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龍圖騰網獲悉深圳市大通精密五金(集團)有限公司申請的專利基于多源融合的機械手運行監控系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120038764B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510527968.8，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權基于多源融合的機械手運行監控系統及方法是由余文德設計研發完成，并于2025-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多源融合的機械手運行監控系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于多源融合的機械手運行監控系統及方法，屬于機械手運行監控領域，本發明基于機械手運行過程中各移動部件的位置和運動過程中的振動數據進行運動過程位置異常評估，基于對應的各工作部位的受力數據的均勻性進行受力過程評估分析，基于運動過程位置異常評估結果和受力過程評估分析結果進行轉運過程異常評估，根據轉運過程異常評估結果進行轉運過程異常預警，基于轉運過程的位置偏移情況和振動異常情況進行轉運過程異常分析，同時綜合對應的工作部位的受力數據進行工件轉運過程危險性預測，提高了工件轉運過程的安全性和監測效率。

本發明授權基于多源融合的機械手運行監控系統及方法在權利要求書中公布了：1.基于多源融合的機械手運行監控方法，其特征在于，其包括以下具體步驟： 傳感模組獲取機械手運行過程中各移動部件的位置、對應的工作部位的受力數據和運動過程中的振動數據； 基于機械手運行過程中各移動部件的位置和運動過程中的振動數據進行運動過程位置異常評估； 包括以下具體步驟： 獲取機械手運行過程中各移動部件的位置移動軌跡數據，基于各移動部件的位置移動軌跡數據偏差以及各移動部件的軌跡相對于工件的距離數據進行位置偏移異常分析； 所述位置偏移異常分析包括以下具體步驟： 獲取各移動部件的中點位置相對于其對應的驅動組件的移動軌跡數據，同時獲取各移動部件的中點位置運動軌跡相對于工件的最近距離數據評估位置偏移異常；其中，位置偏移異常計算公式為：，其中，n為移動組件的數量，L為設定的距離標準量，Li為第i個移動部件的中點位置運動軌跡相對于工件的最近距離數據，T為單個工件移動過程時長，Dti為t時刻第i個移動部件的中點位置運動軌跡相對于標準移動軌跡的距離，Dmi為第i個移動部件的中點位置運動軌跡相對于標準移動軌跡的安全距離范圍最大值，dt為時間積分； 獲取運動過程中的機械手的振動數據，通過運動過程中的機械手的振動數據進行振動異常分析； 獲取分析得到的位置偏移異常分析結果和振動異常分析結果進行加權求和后得到運動過程位置異常評估結果； 基于對應的各工作部位的受力數據的均勻性進行受力過程評估分析； 基于運動過程位置異常評估結果和受力過程評估分析結果進行轉運過程異常評估； 根據轉運過程異常評估結果進行轉運過程異常預警。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大通精密五金(集團)有限公司，其通訊地址為：518105 廣東省深圳市寶安區燕羅街道羅田社區廣田路華豐工業園5棟廠房整套；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。