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龍圖騰網獲悉北京機械設備研究所申請的專利一種用于微小型抗高過載舵機的舵偏角測量裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120063201B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510525694.9，技術領域涉及：G01B21/22；該發明授權一種用于微小型抗高過載舵機的舵偏角測量裝置是由董洪川;郭輝;王欣灝;王生捷;蔡霖;王超然;石增輝;李怡昕;李興旺設計研發完成，并于2025-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于微小型抗高過載舵機的舵偏角測量裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于微小型抗高過載舵機的舵偏角測量裝置，屬于角度測量技術領域，解決了常規的舵偏角測量裝置無法適配微小型抗高過載舵機的問題。本發明包括底座、工裝艙以及角度測量組件；工裝艙用于安裝待檢測的舵機和舵面，并支承在底座上；角度測量組件包括主動件、從動件、從動軸、軸承、軸承座以及角度編碼器，主動件固定設置在舵面的底部，從動件設置在從動軸的一端且與主動件嚙合；角度編碼器設置在從動軸的另一端且能夠測量從動軸轉動的角度。本發明采用將主動件固定設置在舵面底部的方式把舵面的偏轉角度傳遞到從動軸上，通過測量從動軸的轉動角度來獲得舵偏角的實際值，實現了對微小型抗高過載舵機的舵偏角的準確測量。

本發明授權一種用于微小型抗高過載舵機的舵偏角測量裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于微小型抗高過載舵機的舵偏角測量裝置，用于測量所述微小型抗高過載舵機的舵面的偏角，所述舵面為薄片且主體外形為不規則楔形；其特征在于，包括底座、工裝艙以及角度測量組件；其中，所述工裝艙用于安裝待檢測的舵機和舵面，并將所述舵機和舵面支承在所述底座上，所述舵機安裝在所述工裝艙內，所述舵面安裝在所述工裝艙的外圓周面上，并與所述舵機的舵軸連接；所述角度測量組件包括主動件、從動件、從動軸、軸承、軸承座以及角度編碼器，所述從動軸通過所述軸承、軸承座設置在所述底座上，所述從動軸的軸線與所述舵面的轉動軸線不重合；所述底座包括十字型座體和支撐框體，其中所述支撐框體位于所述十字型座體的中部并向上突出一段距離；所述十字型座體包括中部空腔和繞所述中部空腔周向均布的四個支座；每個所述支座均包括一個底板，以及分別從所述底板的三個側邊緣豎直向上延伸的第一側板、第二側板和第三側板，所述第一側板、第二側板和第三側板圍合形成一個開口朝外的第一安裝空間，所述第一安裝空間用于安裝所述軸承座，所述軸承座相對于所述第一安裝空間的高度可調，且所述軸承座與所述第一安裝空間之間為小間隙配合；所述主動件包括弓形片和位于所述弓形片頂部兩側的安裝凸耳，所述安裝凸耳上設置有第三安裝孔，用于將所述主動件通過螺釘固定設置在所述舵面的底部；所述從動件設置在所述從動軸的一端且與所述主動件嚙合；所述主動件的圓弧面的圓心在所述舵面的轉動軸線上，所述從動件的轉動半徑與所述主動件的轉動半徑相等；所述角度編碼器設置在所述從動軸的另一端且能夠測量所述從動軸轉動的角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京機械設備研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區永定路50號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。