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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京城建勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利一種基于圖像識(shí)別的地鐵天地線綜合平臺(tái)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119991975B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510480986.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于圖像識(shí)別的地鐵天地線綜合平臺(tái)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)是由于淼;李祿維;高濤;孫雙喜;廖鵬;王浩克;龐煒;崔志遠(yuǎn);陳維;王樂慈設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于圖像識(shí)別的地鐵天地線綜合平臺(tái)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，且公開了一種基于圖像識(shí)別的地鐵天地線綜合平臺(tái)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，用于解決進(jìn)行地鐵天地線監(jiān)測(cè)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)采集圖像數(shù)據(jù)時(shí)，監(jiān)測(cè)區(qū)域被高速運(yùn)行的列車遮擋視野的問題，包括，對(duì)檢查區(qū)域進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，若檢查區(qū)域中未存在運(yùn)行列車遮擋的檢查區(qū)域，則生成地鐵線路的三維實(shí)景模型；若存在運(yùn)行列車遮擋的檢查區(qū)域，則對(duì)遮擋區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)全，并生成地鐵線路的三維實(shí)景模型，標(biāo)記出所有重建圖像，計(jì)算得到危險(xiǎn)影響因子與置信度因子，對(duì)于每個(gè)檢查區(qū)域評(píng)估得到實(shí)際損壞程度，根據(jù)實(shí)際損壞程度計(jì)算維修指數(shù)，對(duì)是否進(jìn)行地鐵線路維修進(jìn)行判斷，有效提高地鐵線路監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性與地鐵安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于圖像識(shí)別的地鐵天地線綜合平臺(tái)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于圖像識(shí)別的地鐵天地線綜合平臺(tái)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：在無人機(jī)上設(shè)置攝像裝置；設(shè)定地鐵線路中需要的檢查區(qū)域，在圖像采集期間通過無人機(jī)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地對(duì)每個(gè)檢查區(qū)域進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，將每個(gè)檢查區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)保存進(jìn)實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)庫中； 步驟2：對(duì)實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)庫中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行遮擋檢測(cè)，若檢測(cè)未存在運(yùn)行列車遮擋的檢查區(qū)域，則通過實(shí)景三維技術(shù)生成地鐵線路的三維實(shí)景模型； 若檢測(cè)存在運(yùn)行列車遮擋的檢查區(qū)域，則將被運(yùn)行列車遮擋的檢查區(qū)域記為遮擋區(qū)域，將未被運(yùn)行列車遮擋的檢查區(qū)域記為未遮擋區(qū)域； 使用區(qū)域重建算法對(duì)遮擋區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)全，得到重建圖像，根據(jù)重建圖像與未遮擋區(qū)域圖像數(shù)據(jù)通過實(shí)景三維技術(shù)生成地鐵線路的三維實(shí)景模型； 步驟3：若存在運(yùn)行列車遮擋的檢查區(qū)域，則在生成的三維實(shí)景模型中標(biāo)記出所有重建圖像，并獲取遮擋區(qū)域數(shù)據(jù)，根據(jù)遮擋區(qū)域數(shù)據(jù)計(jì)算得到危險(xiǎn)影響因子；獲取遮擋區(qū)域圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)遮擋圖像數(shù)據(jù)計(jì)算得到置信度因子； 所述危險(xiǎn)影響因子獲取步驟為： 獲取遮擋區(qū)域的歷史維修次數(shù)與使用年限； 獲取檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)遮擋區(qū)域通過的列車數(shù)量、每輛列車經(jīng)過遮擋區(qū)域的平均速度以及每輛列車通過遮擋區(qū)域的時(shí)間； 根據(jù)每輛列車經(jīng)過遮擋區(qū)域的平均速度以及每輛列車在遮擋區(qū)域的通過時(shí)間計(jì)算得到單輛列車負(fù)荷； 將檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)遮擋區(qū)域通過的列車的負(fù)荷進(jìn)行求和計(jì)算得到總運(yùn)營負(fù)荷，列車通行密度高的區(qū)域承受的負(fù)荷更大； 將歷史維修次數(shù)、使用年限以及總運(yùn)營負(fù)荷進(jìn)行歸一化處理，根據(jù)歸一化后的歷史維修次數(shù)、使用年限以及總運(yùn)營負(fù)荷評(píng)估得到危險(xiǎn)影響因子，具體獲取方式為： ； 式中，表示為危險(xiǎn)影響因子，表示為歷史維修次數(shù)，表示為使用年限，表示為總運(yùn)營負(fù)荷； 步驟4：在三維實(shí)景模型中，采集每個(gè)檢查區(qū)域的結(jié)構(gòu)特性，根據(jù)結(jié)構(gòu)特性評(píng)估得到每個(gè)檢查區(qū)域的實(shí)際損壞程度； 所述每個(gè)檢查區(qū)域的實(shí)際損壞程度獲取步驟為： 在三維實(shí)景模型中，對(duì)于檢查區(qū)域中的未遮擋區(qū)域，獲取未遮擋區(qū)域的結(jié)構(gòu)特性，根據(jù)結(jié)構(gòu)特性評(píng)估得到未遮擋區(qū)域的實(shí)際損壞程度； 對(duì)于檢查區(qū)域中的遮擋區(qū)域，獲取遮擋區(qū)域的結(jié)構(gòu)特性，根據(jù)結(jié)構(gòu)特性評(píng)估得到初始損壞程度，且遮擋區(qū)域的初始損壞程度與未遮擋區(qū)域的實(shí)際損壞程度獲取方式一致，將初始損壞程度、危險(xiǎn)影響因子以及置信度因子進(jìn)行乘積計(jì)算得到遮擋區(qū)域的實(shí)際損壞程度； 整合未遮擋區(qū)域的實(shí)際損壞程度與遮擋區(qū)域的實(shí)際損壞程度得到每個(gè)檢查區(qū)域的實(shí)際損壞程度； 步驟5：對(duì)每個(gè)檢查區(qū)域的實(shí)際損壞程度進(jìn)行聚類處理，并根據(jù)聚類處理結(jié)果計(jì)算得到維修指數(shù)； 步驟6：根據(jù)維修指數(shù)對(duì)是否進(jìn)行地鐵線路維修進(jìn)行判斷； 步驟7：通過無人機(jī)定期巡航，捕獲最新地鐵線路圖像數(shù)據(jù)，并不斷更新三維實(shí)景模型。

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