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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海傅利葉智能科技有限公司申請(qǐng)的專利基于機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119974026B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510473545.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品是由張遠(yuǎn)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種基于機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述方法包括：在基于接收到的語(yǔ)音信號(hào)確定任務(wù)類型為復(fù)雜任務(wù)類型的情況下，通過(guò)大模型將復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行拆解得到各子任務(wù)以及子任務(wù)對(duì)應(yīng)的前后關(guān)系；對(duì)各子任務(wù)進(jìn)行拆解得到每個(gè)子任務(wù)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作和或技能；根據(jù)子任務(wù)的前后關(guān)系、拆解得到的動(dòng)作和技能、動(dòng)作和技能的前后關(guān)系以及機(jī)器人的狀態(tài)和位姿生成任務(wù)執(zhí)行圖；基于所述任務(wù)執(zhí)行圖生成任務(wù)執(zhí)行目標(biāo)路徑，并基于所述目標(biāo)路徑上的動(dòng)作和技能進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行，得到任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。采用本方法能夠提高任務(wù)處理效率，保證任務(wù)的準(zhǔn)確執(zhí)行。

本發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行方法，其特征在于，所述方法包括： 在基于接收到的語(yǔ)音信號(hào)確定任務(wù)類型為復(fù)雜任務(wù)類型的情況下，通過(guò)大模型將復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行拆解得到各子任務(wù)以及子任務(wù)對(duì)應(yīng)的前后關(guān)系； 對(duì)各子任務(wù)進(jìn)行拆解得到每個(gè)子任務(wù)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作和技能； 根據(jù)子任務(wù)的前后關(guān)系、拆解得到的動(dòng)作和技能、動(dòng)作和技能的前后關(guān)系以及機(jī)器人的狀態(tài)和位姿生成任務(wù)執(zhí)行圖；所述任務(wù)執(zhí)行圖包括圖節(jié)點(diǎn)以及所述圖節(jié)點(diǎn)之間的連線；所述圖節(jié)點(diǎn)為動(dòng)作或技能，所述圖節(jié)點(diǎn)之間的連線為執(zhí)行關(guān)系，所述連線具有方向，所述方向用于表示執(zhí)行完一個(gè)所述圖節(jié)點(diǎn)之后才能執(zhí)行連線后的一個(gè)所述圖節(jié)點(diǎn)； 基于所述任務(wù)執(zhí)行圖生成任務(wù)執(zhí)行目標(biāo)路徑，并基于所述目標(biāo)路徑上的動(dòng)作和技能進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行，得到任務(wù)執(zhí)行結(jié)果； 所述根據(jù)子任務(wù)的前后關(guān)系、拆解得到的動(dòng)作和技能、動(dòng)作和技能的前后關(guān)系以及機(jī)器人的狀態(tài)和位姿生成任務(wù)執(zhí)行圖包括： 將拆解得到的動(dòng)作和技能作為圖節(jié)點(diǎn)； 根據(jù)所述子任務(wù)的前后關(guān)系以及拆解得到的動(dòng)作和技能，確定各所述圖節(jié)點(diǎn)的第一連線； 基于動(dòng)作和技能的前后關(guān)系以及機(jī)器人的狀態(tài)和位置，確定各所述圖節(jié)點(diǎn)的第二連線。

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