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龍圖騰網獲悉科弛醫療科技(北京)有限公司申請的專利一種用于手術平臺的助力小車驅動方法、裝置及助力小車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119975006B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510464962.0，技術領域涉及：B60L15/20；該發明授權一種用于手術平臺的助力小車驅動方法、裝置及助力小車是由劉凱;金存山;史文勇設計研發完成，并于2025-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于手術平臺的助力小車驅動方法、裝置及助力小車在說明書摘要公布了：本申請公開了一種用于手術平臺的助力小車驅動方法、裝置及助力小車，涉及醫療設備技術領域，助力小車具有力反饋傳感器，該方法包括：獲取力反饋傳感器采集的助力小車的受力數據，受力數據包括受力大小和受力方向；基于受力大小和受力方向，生成用于控制助力小車速度的速度控制信息，以及用于控制助力小車運動方向的方向控制信息；按照速度控制信息和方向控制信息，驅動助力小車。采用該方案，使得使用者在通過助力小車移動手術平臺時更省力、更靈活。

本發明授權一種用于手術平臺的助力小車驅動方法、裝置及助力小車在權利要求書中公布了：1.一種用于手術平臺的助力小車驅動方法，其特征在于，所述助力小車具有力反饋傳感器，所述方法，包括： 獲取所述力反饋傳感器采集的所述助力小車的受力數據，所述受力數據包括受力大小和受力方向；所述助力小車包括第一力反饋傳感器和第二力反饋傳感器；獲取所述第一力反饋傳感器采集的所述助力小車的第一受力數據，以及所述第二力反饋傳感器采集的所述助力小車的第二受力數據，所述第一受力數據包括第一受力大小和第一受力方向，所述第二受力數據包括第二受力大小和第二受力方向； 基于所述受力大小和所述受力方向，生成用于控制所述助力小車速度的速度控制信息，以及用于控制所述助力小車運動方向的方向控制信息；其中，按照預設的力大小與速度的映射關系，確定所述受力大小對應的速度；預設的力大小與速度的映射關系，整體趨勢上是力越大速度越快，映射關系是一個連續的力大小的取值范圍與速度的映射關系，先確定力大小所屬的取值范圍，再確定該取值范圍對應的速度；基于該預設的力大小與速度的映射關系，將數值較小的力與相對較大的速度進行映射，實現使用者使用較小的力控制助力小車相對較快速的移動；其中，基于所述第一受力大小和所述第一受力方向，生成用于控制所述助力小車的左驅動輪的速度的第一速度控制信息，以及用于控制所述左驅動輪的轉動方向的第一方向控制信息；基于所述第二受力大小和所述第二受力方向，生成用于控制所述助力小車的右驅動輪的速度的第二速度控制信息，以及用于控制所述右驅動輪的轉動方向的第二方向控制信息； 按照所述速度控制信息和所述方向控制信息表示的控制要求，驅動所述助力小車，其中，按照所述第一速度控制信息和所述第一方向控制信息表示的左驅動輪控制要求，以及所述第二速度控制信息和所述第二方向控制信息表示的右驅動輪控制要求，分別驅動所述助力小車的所述左驅動輪和所述右驅動輪的轉動， 其中，所述基于所述受力大小和所述受力方向，生成用于控制所述助力小車速度的速度控制信息，以及用于控制所述助力小車運動方向的方向控制信息，包括： 生成表示所述受力大小對應的速度的速度控制信息； 如果所述受力方向為推力，生成表示向前的方向控制信息； 如果所述受力方向為拉力，生成表示向后的方向控制信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人科弛醫療科技(北京)有限公司，其通訊地址為：100082 北京市海淀區西直門北大街32號院1號樓9層1003；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。