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龍圖騰網獲悉銀河航天(北京)網絡技術有限公司申請的專利衛星防碰撞方法、裝置以及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119975847B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510465585.2，技術領域涉及：B64G1/24；該發明授權衛星防碰撞方法、裝置以及計算機可讀存儲介質是由牛童;任家棟;劉川;李昊;惠博設計研發完成，并于2025-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本衛星防碰撞方法、裝置以及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種衛星防碰撞方法、裝置以及計算機可讀存儲介質。涉及衛星技術領域。其中方法，包括：獲取在目標衛星的可移動范圍內的障礙物的障礙物信息；根據障礙物信息以及目標衛星的目標衛星信息，計算目標衛星與障礙物不發生碰撞的概率；根據目標衛星為躲避碰撞而調節的高度，計算目標衛星消耗的能量值；根據目標衛星與障礙物不發生碰撞的概率以及目標衛星消耗的能量值構建消耗計算模型；以及以最小消耗為目標，通過遺傳算法對消耗計算模型進行求解，確定目標衛星的調節高度。從而解決了衛星躲避障礙物時燃料消耗過高的技術問題。

本發明授權衛星防碰撞方法、裝置以及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種衛星防碰撞方法，其特征在于，包括： 獲取在目標衛星的可移動范圍內的障礙物的障礙物信息，其中所述障礙物信息包括所述障礙物的位置信息、速度信息和體積信息； 根據所述障礙物信息以及所述目標衛星的目標衛星信息，計算所述目標衛星與所述障礙物不發生碰撞的概率，其中所述目標衛星信息包括所述目標衛星的位置信息、速度信息和體積信息； 根據所述目標衛星為躲避碰撞而調節的高度，計算所述目標衛星消耗的能量值； 根據所述目標衛星與所述障礙物不發生碰撞的概率以及所述目標衛星消耗的能量值構建消耗計算模型；以及 以最小消耗為目標，通過遺傳算法對所述消耗計算模型進行求解，確定所述目標衛星的調節高度，其中， 根據所述障礙物信息以及所述目標衛星的目標衛星信息，計算所述目標衛星與所述障礙物不發生碰撞的概率的操作，包括：根據所述目標衛星的位置信息以及所述障礙物的位置信息，計算所述目標衛星與所述障礙物的最小接近距離；以及根據所述最小接近距離以及所述目標衛星和所述障礙物的速度信息和體積信息，計算所述目標衛星和所述障礙物不發生碰撞的概率，并且其中 根據所述最小接近距離以及所述目標衛星和所述障礙物的速度信息和體積信息，計算所述目標衛星和所述障礙物不發生碰撞的概率的操作，包括： 根據以下公式計算所述目標衛星和所述障礙物不發生碰撞的概率Ps： （1） （2） （3） （4） （5） 其中P j 表示所述目標衛星與第j個障礙物發生碰撞的概率，m表示所述障礙物的數量，j=1~m，T 0表示所述目標衛星的體積信息，T j 表示所述第j個障礙物的體積信息，r 0表示所述目標衛星的等效半徑，r j 表示所述第j個障礙物的等效半徑，V j 表示所述目標衛星與所述第j個障礙物的相對速度，R j 表示所述目標衛星和所述第j個障礙物的等效碰撞半徑，表示所述目標衛星和所述第j個障礙物的相對交互的有效時間窗口，d j 表示所述最小接近距離，表示速度誤差，表示位置誤差。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人銀河航天(北京)網絡技術有限公司，其通訊地址為：102600 北京市大興區北京經濟技術開發區永昌北路9號1幢4層425-25號(集群注冊)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。