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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍空軍預(yù)警學(xué)院;貴州大學(xué)申請的專利衛(wèi)星拒止環(huán)境下無人機晝夜圖像匹配導(dǎo)航方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119984289B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510461401.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)衛(wèi)星拒止環(huán)境下無人機晝夜圖像匹配導(dǎo)航方法及系統(tǒng)是由楊見兵;和文博;段曉旗;江平;董雅麗;錢坤;劉宇陽;時滿紅;趙宏濤;王資設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-04-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本衛(wèi)星拒止環(huán)境下無人機晝夜圖像匹配導(dǎo)航方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星拒止環(huán)境下無人機晝夜圖像匹配導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過無人機搭載的可見光以及熱紅外相機實時獲取可見光航拍圖像以及熱紅外航拍圖像；對所述可見光航拍圖像以及熱紅外航拍圖像進行預(yù)處理和幾何配準(zhǔn)，獲得與衛(wèi)星遙感圖像方向一致的正射圖像；通過多尺度注意力機制生成式圖像匹配模型對所述正射圖像與衛(wèi)星遙感圖像進行圖像匹配，實時確定無人機的精確位置，實現(xiàn)無人機晝夜圖像匹配導(dǎo)航。本方法能夠?qū)崿F(xiàn)衛(wèi)星拒止環(huán)境下無人機晝夜圖像匹配導(dǎo)航，具有極高的應(yīng)用價值，特別是在無人機特殊任務(wù)飛行中，本發(fā)明是提升無人機導(dǎo)航性能、增強靈活性和提高任務(wù)執(zhí)行效率的關(guān)鍵，具有高精度、自主性強以及可行性高的有益效果。

本發(fā)明授權(quán)衛(wèi)星拒止環(huán)境下無人機晝夜圖像匹配導(dǎo)航方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種衛(wèi)星拒止環(huán)境下無人機晝夜圖像匹配導(dǎo)航方法，其特征在于，包括： S100、通過無人機搭載的可見光以及熱紅外相機實時獲取可見光航拍圖像以及熱紅外航拍圖像； S200、根據(jù)無人機的飛行位姿參數(shù)和相機的內(nèi)參以及外參對所述可見光航拍圖像以及熱紅外航拍圖像進行預(yù)處理和幾何配準(zhǔn)，獲得與衛(wèi)星遙感圖像方向一致的正射圖像； S300、通過多尺度注意力機制生成式圖像匹配模型對所述正射圖像與衛(wèi)星遙感圖像進行圖像匹配，實時確定無人機的精確位置，實現(xiàn)無人機晝夜圖像匹配導(dǎo)航； 所述多尺度注意力機制對多個局部特征塊同時進行特征提取時，通過在局部分支的特征圖之后添加了一個注意力模塊去除提取的特征在每個維度上存在冗余，該模塊的公式如下： 式中，表示特征拼接操作，表示將矩陣之間的對應(yīng)元素相乘。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍空軍預(yù)警學(xué)院;貴州大學(xué)，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市黃浦大街288號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。