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龍圖騰網獲悉南京工業大學申請的專利氣體泄漏檢測方法、裝置、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119958769B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510451011.X，技術領域涉及：G01M3/00；該發明授權氣體泄漏檢測方法、裝置、設備和介質是由張明廣;王爽;蔣軍成;倪磊;丁樹慶;王會方;張慎如設計研發完成，并于2025-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本氣體泄漏檢測方法、裝置、設備和介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種氣體泄漏檢測方法、裝置、設備和介質，涉及氣體檢測技術領域，其中，該方法包括：獲取目標區域的溫度數據、聲波數據和圖像數據；基于溫度數據、聲波數據和圖像數據，采用氣體泄漏檢測模型確定目標區域的氣體泄漏特征數據；其中，氣體泄漏檢測模型是，通過輸入層接收溫度數據、聲波數據和圖像數據，并通過融合層基于溫度數據、聲波數據和圖像數據，得到聯合特征數據，以及通過檢測層對聯合特征數據進行處理，得到氣體泄漏的位置坐標和類別作為目標區域的氣體泄漏特征數據后，通過輸出層輸出目標區域的氣體泄漏特征數據的雙向特征金字塔網絡模型，以提高無人機對氣體泄漏的檢測精度和可靠性。

本發明授權氣體泄漏檢測方法、裝置、設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種氣體泄漏檢測方法，其特征在于，包括： 獲取目標區域的溫度數據、聲波數據和圖像數據，并對所述溫度數據進行預處理，得到溫度異常數據；對所述聲波數據進行預處理，得到聲波異常數據；對所述圖像數據進行預處理，得到泄漏口圖像數據；其中，所述溫度異常數據為；式中，為設定溫度異常區域的溫度值，為正常區域的平均溫度；所述聲波異常數據為：；式中，為泄漏聲波數據所對應的幅度值，為背景噪聲的平均幅度值；所述泄漏口圖像數據為：；式中，為LBP特征向量，P泄漏口輪廓的周長，A泄漏口輪廓的面積； 基于所述溫度數據、所述聲波數據和所述圖像數據，采用氣體泄漏檢測模型確定所述目標區域的氣體泄漏特征數據；其中，所述氣體泄漏檢測模型是，通過輸入層接收所述溫度數據、所述聲波數據和所述圖像數據，并通過融合層基于所述溫度數據、所述聲波數據和所述圖像數據，得到聯合特征數據，以及通過檢測層對所述聯合特征數據進行處理，得到氣體泄漏特征數據，其中所述氣體泄漏特征數據包括氣體泄漏的位置坐標和氣體泄漏的類別，通過輸出層輸出所述目標區域的氣體泄漏特征數據的雙向特征金字塔網絡模型；其中，通過融合層基于所述溫度數據、所述聲波數據和所述圖像數據，得到聯合特征數據，包括：基于特征提取模型，確定所述溫度異常數據所對應的溫度特征數據、所述聲波異常數據所對應的聲波特征數據和所述泄漏口圖像數據所對應的圖像特征數據；基于所述溫度特征數據、所述聲波特征數據和所述圖像特征數據，確定所述溫度特征數據、所述聲波特征數據和所述圖像特征數據所對應的所述聯合特征數據；所述融合層包括跨模態注意力機制和加權特征融合過程，其中，所述輸入層與所述融合層之間的數學表達關系可表示為：，式中，為聯合特征數據，為溫度特征數據，為聲波特征數據，為圖像特征數據，、和為權重系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京工業大學，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市浦口區浦珠南路30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。