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龍圖騰網獲悉智道網聯科技(北京)有限公司申請的專利車輛控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119916730B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510407851.6，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權車輛控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由許加良;龐帆設計研發完成，并于2025-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供車輛控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質，其中所述車輛控制方法包括：在檢測到車輛到達目標站點的情況下，將所述目標站點確定為所述車輛的第一起點位置，并根據所述第一起點位置確定所述車輛的終點位置；根據所述第一起點位置以及所述終點位置進行路線規劃，生成第一規劃路線；在所述第一規劃路線中篩選所述車輛的第二起點位置，并根據所述第二起點位置以及所述目標站點進行路線規劃，生成第二規劃路線；控制所述車輛按照所述第一規劃路線行駛至所述第二起點位置，并按照所述第二規劃路線由所述第二起點位置行駛至所述目標站點。

本發明授權車輛控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括： 在檢測到車輛到達目標站點的情況下，將所述目標站點確定為所述車輛的第一起點位置，并根據所述第一起點位置確定所述車輛的終點位置；其中，所述根據所述第一起點位置確定所述車輛的終點位置，包括：確定所述車輛的經緯度坐標；以所述第一起點位置為原點，建立經緯度坐標系，并確定所述車輛當前的車頭方向與所述經緯度坐標系的坐標軸之間的夾角；根據所述夾角、所述經緯度坐標以及第一預設距離閾值，確定所述車輛的終點位置，其中，所述第一預設距離閾值為所述終點位置與所述第一起點位置之間的距離，所述車輛至所述終點位置的方向與所述車輛當前的車頭方向相反； 根據所述第一起點位置以及所述終點位置進行路線規劃，生成第一規劃路線； 在所述第一規劃路線中篩選所述車輛的第二起點位置，并根據所述第二起點位置以及所述目標站點進行路線規劃，生成第二規劃路線；包括： 確定所述第一規劃路線包含的至少兩個路口分別對應的路口信息； 根據所述路口信息確定每個路口與所述目標站點間的距離，并將與所述目標站點間的距離大于第二預設距離閾值的目標路口確定為所述車輛的第二起點位置，其中，所述車輛至所述目標路口的方向與所述車輛當前的車頭方向相同； 控制所述車輛按照所述第一規劃路線行駛至所述第二起點位置，并按照所述第二規劃路線由所述第二起點位置行駛至所述目標站點。

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