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龍圖騰網獲悉蘑菇車聯信息科技有限公司申請的專利車道線實例檢測方法、裝置、設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119919909B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510405136.9，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權車道線實例檢測方法、裝置、設備、存儲介質是由宋紅麗;張巖;郭杏榮設計研發完成，并于2025-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本車道線實例檢測方法、裝置、設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種車道線實例檢測方法、裝置、設備、存儲介質，該方法包括：通過分割網絡生成車道線mask；自下而上遍歷車道線mask，獲取所有的車道線實線段；確定各車道線實線段的走向；將所有車道線實線段均確定為處理實線段；確定各處理實線段的擬合曲線、起點坐標和終點坐標；根據各處理實線段的走向、起點坐標和終點坐標，確定cost矩陣；根據擬合曲線和cost矩陣得到車道線實例。本申請提供的方法在得到車道線實線段，根據其起點坐標和終點坐標形成cost矩陣，據擬合曲線和cost矩陣得到車道線實例，無需依賴其他算法也可以得到精準的車道線實例。

本發明授權車道線實例檢測方法、裝置、設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車道線實例檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 通過分割網絡生成車道線mask； 自下而上遍歷所述車道線mask，獲取所有的車道線實線段； 確定各車道線實線段的走向；其中，所述走向為橫向或縱向； 將所有車道線實線段均確定為處理實線段； 確定各處理實線段的擬合曲線、起點坐標和終點坐標； 根據各處理實線段的走向、起點坐標和終點坐標，確定cost矩陣； 根據擬合曲線和所述cost矩陣得到車道線實例； 所述根據各處理實線段的走向、起點坐標和終點坐標，確定cost矩陣，包括： 根據起點坐標和終點坐標，確定各處理實線段的走向坐標集合；其中，若處理實線段的走向為橫向，則走向坐標集合為其橫坐標所構成的集合；若處理實線段的走向為縱向，則走向坐標集合為其縱坐標所構成的集合； 分別確定任意兩個處理實線段的cost值；其中，若所述任意兩個處理實線段的走向相同且走向坐標集合的交集非空，或者，若所述任意兩個處理實線段的走向不相同，則所述任意兩個處理實線段的cost值為正無窮；否則，cost值非正無窮； 將所有cost值形成cost矩陣；其中，cost矩陣為矩陣，為處理實線段總數量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘑菇車聯信息科技有限公司，其通訊地址為：100013 北京市東城區北三環東路36號1號樓6層B603；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。