東南大學任剛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利一種面向多關鍵路徑的干道可變帶寬協調綠波方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119811111B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510197821.7,技術領域涉及:G08G1/083;該發明授權一種面向多關鍵路徑的干道可變帶寬協調綠波方法及系統是由任剛;吳場建;曹奇;張哲;李大韋;李豪杰;鄧玥;張夢瑤;王瑞宇;張增志;劉洪田設計研發完成,并于2025-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種面向多關鍵路徑的干道可變帶寬協調綠波方法及系統在說明書摘要公布了:本發明涉及交通信號控制技術領域,公開了一種面向多關鍵路徑的干道可變帶寬協調綠波方法及系統,該方法包括如下步驟:獲取實時的干道道路結構數據、交叉口信號配時參數和關鍵路徑信息;將采集的數據輸入預先構建好的干道綠波優化模型中,求解干道綠波優化模型,輸出優化后的信號控制參數,根據所述優化后的信號控制參數來協調綠波;所述干道綠波優化模型包括目標函數和約束條件;以最大化關鍵路徑的綠波帶寬的加權和為目標,得到干道綠波優化模型的目標函數。本發明能夠應用于城市干道場景,為多條關鍵路徑提供綠波帶,且綠波帶寬在不同路段是可以靈活變化,提高城市干道車流通行效率。
本發明授權一種面向多關鍵路徑的干道可變帶寬協調綠波方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種面向多關鍵路徑的干道可變帶寬協調綠波方法,其特征在于,包括: 獲取實時的干道道路結構數據、交叉口信號配時參數和關鍵路徑信息; 將實時的干道道路結構數據、交叉口信號配時參數和關鍵路徑信息輸入預先構建好的干道綠波優化模型中,求解干道綠波優化模型,輸出優化后的信號控制參數,根據所述優化后的信號控制參數來協調綠波; 所述干道綠波優化模型包括目標函數和約束條件;以最大化關鍵路徑的綠波帶寬的加權和為目標,得到干道綠波優化模型的目標函數;所述干道綠波優化模型的約束條件包括綠波帶寬約束、循環整數約束、綠波連通性約束、公共周期約束、綠波速度約束以及相位順序約束; 所述循環整數約束表示為: ; ; 其中,指交叉口的相位差;指關鍵路徑在起始交叉口的處的綠波帶左側紅燈時長;指關鍵路徑在結束交叉口的處的綠波帶左側紅燈時長;指關鍵路徑在起始交叉口的處的綠波帶右側紅燈時長;指關鍵路徑在結束交叉口的處的綠波帶右側紅燈時長;指上行關鍵路徑的車輛在交叉口下游路段以綠波速度運行所需行程時間,指下行關鍵路徑的車輛在交叉口下游路段以綠波速度運行所需行程時間;表示上行關鍵路徑上起始交叉口處周期的倍數,為正整數;表示下行關鍵路徑上起始交叉口處周期的倍數,為正整數;表示上行關鍵路徑上結束交叉口處周期的倍數,表示下行關鍵路徑上結束交叉口處周期的倍數;指上行關鍵路徑在交叉口的排隊清空時長,指下行關鍵路徑在交叉口的排隊清空時長;指上行關鍵路徑在起始交叉口的綠波帶偏移量,指下行關鍵路徑在起始交叉口的綠波帶偏移量;指上行關鍵路徑在結束交叉口綠波帶偏移量,指下行關鍵路徑在結束交叉口綠波帶偏移量;指上行關鍵路徑集合,指下行關鍵路徑集合;表示干道中交叉口的總數量; 所述綠波連通性約束表示為: ; ; 其中,指上行關鍵路徑在交叉口上的綠波帶寬,指下行關鍵路徑在交叉口上的綠波帶寬。
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