長春理工大學陳怡嘉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉長春理工大學申請的專利一種基于壓縮感知的室內多目標可見光定位方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120028751B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510118555.4,技術領域涉及:G01S5/16;該發明授權一種基于壓縮感知的室內多目標可見光定位方法是由陳怡嘉;韓太林;胡俊;劉軒;鞠明池設計研發完成,并于2025-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于壓縮感知的室內多目標可見光定位方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于壓縮感知的室內多目標可見光定位方法,涉及可見光通信技術領域,本發明將可見光信號轉換為稀疏向量,聚合多個可見光信號內的自相關信號向量以獲得信號的總功率;壓縮感知算法CS在測量室內可見光傳輸時,形成觀察矩陣,基于總功率給觀察矩陣賦予測量功率,利用測量功率恢復多個稀疏向量;聚合多個可見光信號內的互相關測量向量,并重構稀疏向量,得到多個定位稀疏向量,識別定位稀疏向量內的非零元素位置,確定多個目標的位置;該過程通過挖掘多目標可見光信號內的稀疏性和互相關性,利用壓縮感知方法CS將在復雜環境下的多目標定位問題轉化為稀疏恢復問題,利用稀疏微弱信號區分識別多目標的信號,以實現高精度的多目標定位。
本發明授權一種基于壓縮感知的室內多目標可見光定位方法在權利要求書中公布了:1.一種基于壓縮感知的室內多目標可見光定位方法,其特征在于,包括以下步驟: 搭建室內多目標可見光定位VLP系統,多個目標同時接收可見光信號,形成可見光信號數據集; 將多個可見光信號轉換為多個稀疏向量,所述稀疏向量的非零元素位置對應目標的位置;聚合多個可見光信號內的自相關信號向量,獲得多個可見光信號的總功率;壓縮感知算法CS在測量室內可見光傳輸時,形成觀察矩陣,并基于總功率給觀察矩陣中的每個元素賦予測量功率;利用觀察矩陣賦予的測量功率,恢復多個稀疏向量,形成多個初步定位稀疏向量; 根據系統內不同發射光源之間的協作關系,聚合多個可見光信號內的互相關測量向量,并根據互相關測量向量重構初步定位稀疏向量,得到多個定位稀疏向量; 根據多個定位稀疏向量內的非零元素位置,確定多個目標的位置; 還包括:利用生成對抗網絡GAN識別聚合的多個可見光信號內的接收信號向量,生成定位向量,利用定位向量修正多個定位稀疏向量,獲得多個最終定位稀疏向量;包括以下步驟: 利用生成對抗網絡GAN識別聚合的多個可見光信號內的接收信號向量,生成定位向量,利用定位向量修正多個定位稀疏向量,獲得多個最終定位稀疏向量;包括以下步驟: 將聚合后的多個可見光信號的接收信號向量y作為生成對抗網絡GAN的生成器的初始輸入,替換生成對抗網絡GAN中的隨機變量z,使用兩個生成器逐步建立從接收信號向量y到目標定位向量θ的顯式映射關系; 生成器G1·根據輸入y生成對應的潛在信道矩陣H,將潛在信道矩陣H輸入至預訓練的生成器G2·中,生成包含位置信息的生成稀疏定位向量 在生成對抗網絡GAN的損失函數的基礎上加入正則化項,減少生成向量與真實向量之間的誤差,形成復合損失函數表示為: 其中:θ表示網格上的目標定位向量;E{·}表示統計期望算子; 根據生成稀疏定位向量修正多個定位稀疏向量,獲得多個最終定位稀疏向量。
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