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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)人民解放軍海軍航空大學(xué)申請(qǐng)的專利一種改進(jìn)加權(quán)損失的多模態(tài)海上目標(biāo)檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119851135B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510030836.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/10；該發(fā)明授權(quán)一種改進(jìn)加權(quán)損失的多模態(tài)海上目標(biāo)檢測(cè)方法是由徐從安;高龍;郭蘭圖;趙靜;林云;吳俊峰;李湉雨;張翔宇;王小飛;周偉;李健偉;呂友彬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種改進(jìn)加權(quán)損失的多模態(tài)海上目標(biāo)檢測(cè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種改進(jìn)加權(quán)損失的多模態(tài)海上目標(biāo)檢測(cè)方法，首先構(gòu)建目標(biāo)檢測(cè)模型，它包括特征學(xué)習(xí)模塊和目標(biāo)學(xué)習(xí)模塊；目標(biāo)學(xué)習(xí)模塊包括分割頭和檢測(cè)頭。訓(xùn)練時(shí)，基于分割掩碼標(biāo)簽和分割頭預(yù)測(cè)的分割掩碼計(jì)算出目標(biāo)分割損失函數(shù)對(duì)分割頭和特征學(xué)習(xí)模塊的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)基于分割頭預(yù)測(cè)的分割掩碼、檢測(cè)頭預(yù)測(cè)到的檢測(cè)框以及真實(shí)檢測(cè)框計(jì)算目標(biāo)檢測(cè)損失函數(shù)對(duì)檢測(cè)頭和特征學(xué)習(xí)模塊的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明能夠在不需額外標(biāo)注分割標(biāo)簽的前提下，通過(guò)多任務(wù)學(xué)習(xí)的方式，促使模型關(guān)注損失大的困難區(qū)域，學(xué)習(xí)泛化性更強(qiáng)的特征，平穩(wěn)損失的優(yōu)化過(guò)程，有效提升目標(biāo)檢測(cè)效果。

本發(fā)明授權(quán)一種改進(jìn)加權(quán)損失的多模態(tài)海上目標(biāo)檢測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種改進(jìn)加權(quán)損失的多模態(tài)海上目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，步驟包括： 步驟1、構(gòu)建目標(biāo)檢測(cè)模型，所述目標(biāo)檢測(cè)模型包括用于從輸入的可見(jiàn)光船舶圖像和紅外船舶圖像中學(xué)習(xí)融合特征的特征學(xué)習(xí)模塊和基于融合特征得到檢測(cè)結(jié)果的目標(biāo)學(xué)習(xí)模塊； 所述目標(biāo)學(xué)習(xí)模塊包括分割頭和檢測(cè)頭，所述分割頭基于融合特征得到用于表示目標(biāo)位置的分割掩碼，所述檢測(cè)頭基于融合特征得到用于表示目標(biāo)位置的檢測(cè)框； 步驟2、訓(xùn)練所述目標(biāo)檢測(cè)模型；訓(xùn)練樣本中包含同一目標(biāo)的可見(jiàn)光船舶圖像和紅外船舶圖像，還包括用于表示目標(biāo)位置的真實(shí)檢測(cè)框以及與真實(shí)檢測(cè)框相對(duì)應(yīng)的分割掩碼標(biāo)簽；訓(xùn)練時(shí)，基于分割掩碼標(biāo)簽和分割頭所預(yù)測(cè)分割掩碼計(jì)算出的目標(biāo)分割損失函數(shù)對(duì)分割頭和特征學(xué)習(xí)模塊的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)基于分割頭預(yù)測(cè)的分割掩碼、檢測(cè)頭預(yù)測(cè)到的檢測(cè)框以及真實(shí)檢測(cè)框計(jì)算目標(biāo)檢測(cè)損失函數(shù)對(duì)檢測(cè)頭和特征學(xué)習(xí)模塊的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化； 目標(biāo)檢測(cè)損失函數(shù)的計(jì)算方式為： ； 式中，為真實(shí)檢測(cè)框和預(yù)測(cè)到的檢測(cè)框取交集后的像素?cái)?shù)量，表示預(yù)測(cè)到的檢測(cè)框的像素?cái)?shù)量減去真實(shí)檢測(cè)框和預(yù)測(cè)到的檢測(cè)框取交集后的像素?cái)?shù)量之后的差值，為分割頭在預(yù)測(cè)到的檢測(cè)框中去掉真實(shí)檢測(cè)框和預(yù)測(cè)到的檢測(cè)框交集區(qū)域后剩余的區(qū)域的預(yù)測(cè)平均損失，和分別為真實(shí)檢測(cè)框和預(yù)測(cè)到的檢測(cè)框的像素?cái)?shù)量； 的計(jì)算方式為： ； 其中，為區(qū)域的像素?cái)?shù)量，為分割頭對(duì)輸入圖像所預(yù)測(cè)分割掩碼的像素?cái)?shù)量，為分割掩碼中第個(gè)像素的概率值；標(biāo)志位的取值方式為：如果分割掩碼中第個(gè)像素屬于區(qū)域則為1，否則為0； 步驟3、將待檢測(cè)的可見(jiàn)光船舶圖像和紅外船舶圖像輸入到訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型中，將檢測(cè)頭輸出的檢測(cè)框作為檢測(cè)結(jié)果。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)人民解放軍海軍航空大學(xué)，其通訊地址為：264000 山東省煙臺(tái)市芝罘區(qū)二馬路188；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。