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龍圖騰網獲悉南京微伽自動化技術有限公司申請的專利一種安全感應器的組裝檢測生產線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119426960B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510018190.8，技術領域涉及：B23P19/027；該發明授權一種安全感應器的組裝檢測生產線是由孫家良;孫健;孫家棟設計研發完成，并于2025-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種安全感應器的組裝檢測生產線在說明書摘要公布了：本發明提供一種安全感應器的組裝檢測生產線，涉及一種生產線，包括用于實現安全感應器中底殼和傳感器自動化批量組裝的直振送料機一、底殼翻轉機構、組裝分度轉盤、光纖檢測傳感器、直振送料機二、快速抓手一、角度調節機構、快速抓手二和壓合總成；本發明先以傾斜方式進行底殼和傳感器組件的插接，使得傳感器組件可以避開卡扣置于底殼內，而角度調節機構的設置也是用于適配傳感器組件在豎直抓取的快速抓手一和傾斜抓取的快速抓手二之間的過渡，但是快速抓手二傾斜的插接方式確不能完成精確的完全下壓的操作，故而則可增加壓合工位，實現豎直的下壓操作，至此，則可完成底殼和傳感器組件的組裝自動化組裝操作，連續性和自動化程度更好。

本發明授權一種安全感應器的組裝檢測生產線在權利要求書中公布了：1.一種安全感應器的組裝檢測生產線，其特征在于，包括直振送料機一（100）、底殼翻轉機構（200）、組裝分度轉盤（300）、光纖檢測傳感器（400）、直振送料機二（500）、快速抓手一（600）、角度調節機構（700）、快速抓手二（800）和壓合總成（900）；所述直振送料機一（100）用于進行底殼的送料，其輸料的尾端承接有底殼翻轉機構（200），所述底殼翻轉機構（200）在承接并抓取輸送的底殼后將其送入組裝分度轉盤（300）對應的上料工位一處，所述組裝分度轉盤（300）的外圍沿周向均勻分布有多組載具（1），在上料工位，所述組裝分度轉盤（300）上的一組載具（1）在承接了底殼翻轉機構（200）送入的底殼后將其旋轉至光纖檢測工位，在光纖檢測工位，所述光纖檢測傳感器（400）則用于置入載具（1）內的底殼位置進行檢測， 所述直振送料機二（500）用于進行傳感器組件（2）的送料，其輸料的尾端承接有搓料臺（501），所述搓料臺（501）在承接輸送到位的一組傳感器組件（2）后，則由搓位缸（502）驅動進行水平直線運動，以與直振送料機二（500）的輸料尾端形成對接錯位，其一側的封堵板（503）則運動至直振送料機二（500）的輸料尾端以形成傳感器組件（2）的封堵； 所述快速抓手一（600）用于抓取搓料臺（501）上的傳感器組件（2）送入角度調節機構（700）的抓取端，所述角度調節機構（700）在抓取到送入的傳感器組件（2）并翻轉后用以與上方的快速抓手二（800）抓取端對接，所述快速抓手二（800）用于在抓取到傳感器組件（2）后運動至組裝分度轉盤（300）的組裝工位，在組裝工位處，所述快速抓手二（800）用于將傳感器組件（2）傾斜插入底殼內，以避開底殼中的卡扣，繼而，所述組裝分度轉盤（300）再帶動組裝有傳感器組件（2）的底殼旋轉至壓合工位，在壓合工位處，所述壓合總成（900）則用于豎直下壓傳感器組件（2）使其完全置于底殼內且其頂部由卡扣阻擋限位； 所述快速抓手一（600）包括安裝板一（601）、n形軌道一（602）、水平導軌一（603）、旋轉缸一（604）、旋轉電機一（605）、擺臂一（606）、驅動板一（607）、垂直導軌一（608）和快速夾爪一（609）；所述水平導軌一（603）、n形軌道一（602）為固定安裝在所述安裝板一（601）上，且所述n形軌道一（602）包括一組水平段軌道一和兩組位于水平段軌道一兩側的垂直段軌道一，所述水平段軌道一和水平導軌一（603）均為水平延伸設置，所述垂直段軌道一與水平段軌道一垂直分布，且所述水平段軌道一和垂直段軌道一為圓滑的組合連接，以形成用于供滑輪一滑接且呈n形走位的槽道一，所述n形軌道一（602）的中部還轉接安裝有一組旋轉電機一（605），所述旋轉電機一（605）的驅動端連接有一組擺臂一（606），所述擺臂一（606）的端部設有一組長條形槽道，所述滑輪一限位在長條形槽道內，且在擺臂一（606）旋轉時由擺臂一（606）驅動在槽道一中進行n形走位，以帶動其軸端固定的驅動板一（607）同步動作，所述驅動板一（607）內導向安裝有一組垂直導軌一（608），其背側還安裝有用于滑接安裝在水平導軌一（603）上的滑塊一，且垂直導軌一（608）為與水平導軌一（603）垂直分布，所述垂直導軌一（608）的底端在其導向延伸的方向上還安裝有一組旋轉缸一（604）和快速夾爪一（609），所述快速夾爪一（609）用于垂直抓取搓料臺（501）上的傳感器組件（2）且由旋轉缸一（604）驅動旋轉90°后向角度調節機構（700）的抓取端過渡； 角度調節機構（700）包括角度調節缸（701）和安裝在角度調節驅動缸驅動端的調節夾爪（702），所述調節夾爪（702）用于抓取快速夾爪一（609）過渡的傳感器組件（2），且在角度調節缸（701）的驅動下旋轉，以與所述快速抓手二（800）夾取端對接； 所述快速抓手二（800）包括安裝板二（801）、n形軌道二（802）、斜向導軌二（803）、滑輪二、旋轉電機二（805）、擺臂二（806）、驅動板二（807）、垂直導軌二（808）和快速夾爪二（809）；所述安裝板二（801）與安裝板一（601）垂直分布，所述斜向導軌二（803）、n形軌道二（802）為固定安裝在所述安裝板二（801）上，且所述n形軌道二（802）包括一組斜向段導軌二和兩組位于斜向段導軌二兩側的垂直段軌道二，所述斜向段導軌二和斜向導軌二（803）與水平面之間具有相同的夾角，所述垂直段軌道二與斜向段導軌二垂直分布，且所述斜向段導軌二和垂直段軌道二為圓滑的組合連接，以形成用于供滑輪二滑接且呈n形走位的槽道二，所述n形軌道二（802）的中部還轉接安裝有二組旋轉電機二（805），所述旋轉電機二（805）的驅動端連接有一組擺臂二（806），所述擺臂二（806）的端部設有一組長條形槽道，所述滑輪二限位在長條形槽道內，且在擺臂二（806）旋轉時由擺臂二（806）驅動在槽道二中進行n形走位，以帶動其軸端固定的驅動板二（807）同步動作，所述驅動板二（807）內導向安裝有一組垂直導軌二（808），其背側還安裝有用于滑接安裝在斜向導軌二（803）上的滑塊二，且垂直導軌二（808）為與斜向導軌二（803）垂直分布，所述垂直導軌二（808）的底端在其導向延伸的方向上還安裝有一組快速夾爪二（809），所述快速夾爪二（809）用于斜向抓取角度調節機構（700）抓取端的傳感器組件（2）并斜向插入旋轉至組裝工位的底殼內; 所述組裝分度轉盤（300）還包括順次分布的壓合到位檢測工位、組裝NG下料工位和移載工位，在壓合到位檢測工位設置有垂直相機（301），在組裝NG下料工位則設置有組裝NG卸料抓手（302），所述壓合總成（900）壓合后的組裝產品（3）在隨組裝分度轉盤（300）旋轉至壓合到位檢測工位后，垂直相機（301）用于對組裝產品（3）進行拍照檢測，若其檢測組裝產品（3）為不合格，NG卸料抓手則在組裝產品（3）旋轉至組裝NG下料工位時將其抓取至一側的NG料盒（303）內，而若檢測組裝產品（3）為合格，組裝產品（3）則在經過組裝NG下料工位后，繼續由組裝分度轉盤（300）旋轉帶至移載工位; 在移載工位處設置有快速抓手三（304），所述快速抓手三（304）用于實現組裝產品（3）由組裝分度轉盤（300）向檢測分度轉盤（4）的過渡，且檢測分度轉盤（4）的外圍沿周向還均勻分布有多組承載治具，其上還對應有順次分布的接料工位（41）、功能檢測工位（42）、移印工位（43）、相機檢測一工位（44）、激光刻印工位（45）、相機檢測二工位（46）、合格下料工位（47）和廢料下料工位（48）； 在接料工位（41），由檢測分度轉盤（4）驅動旋轉到位的承載治具用于承接快速抓手三（304）的放料； 在功能檢測工位（42）設置有由功能檢測氣缸推動的功能檢測探針，以與組裝產品（3）的檢測孔進行插接進行電氣和通斷測試； 在移印工位（43）設置有移印膠頭（431），所述移印膠頭（431）在墨盒和旋轉至移印工位（43）的組裝產品（3）之間往復，用于對組裝產品（3）進行印制墨點； 在相機檢測一工位（44）設置有檢測相機一用于檢測組裝產品（3）的字符和PIN針位置是否合格，同時也用于檢測移印膠頭（431）印制的墨點是否合格； 在激光刻印工位（45）設置有激光刻印機（451），激光刻印機（451）用于在組裝產品（3）上進行刻印二維碼以進行組裝產品（3）的追溯； 在相機檢測二工位（46）設置有檢測相機二，檢測相機二用于二維碼是否合格，若檢測合格，則在合格下料工位（47）由合格下料抓手（471）抓取下料，若檢測不合格，則在廢料下料工位（48）由廢料下料機械手（481）抓取下料; 所述快速抓手三（304）包括安裝板三（3041）、n形軌道三（3042）、水平導軌三（3043）、滑輪三、旋轉電機三（3045）、擺臂三、驅動板三（3047）、垂直導軌三（3048）和快速夾爪三（3049）；所述水平導軌三（3043）、n形軌道三（3042）為固定安裝在所述安裝板三（3041）上，且所述n形軌道三（3042）包括一組水平段軌道三和兩組位于水平段軌道三兩側的垂直段軌道三，所述水平段軌道三和水平導軌三（3043）均為水平延伸設置，所述垂直段軌道三與水平段軌道三垂直分布，且所述水平段軌道三和垂直段軌道三為圓滑的組合連接，以形成用于供滑輪三滑接且呈n形走位的槽道三，所述n形軌道三（3042）的中部還轉接安裝有一組旋轉電機三（3045），所述旋轉電機三（3045）的驅動端連接有一組擺臂三，所述擺臂三的端部設有一組長條形槽道，所述滑輪三限位在長條形槽道內，且在擺臂三旋轉時由擺臂三驅動在槽道三中進行n形走位，以帶動其軸端固定的驅動板三（3047）同步動作，所述驅動板三（3047）內導向安裝有一組垂直導軌三（3048），其背側還安裝有用于滑接安裝在水平導軌三（3043）上的滑塊三，且垂直導軌三（3048）為與水平導軌三（3043）垂直分布，所述垂直導軌三（3048）的底端通過過渡架安裝有兩組快速夾爪三（3049），且靠近組裝分度轉盤（300）的第一組快速夾爪三（3049）由旋轉缸三驅動旋轉，以實現組裝產品（3）的180°翻轉，所述組裝分度轉盤（300）和檢測分度轉盤（4）之間還設置有一組過渡治具，所述過渡治具用于過渡承接第一組快速夾爪三（3049）由組裝分度轉盤（300）輸送的組裝產品（3），同時也為第二組快速夾爪三（3049）向檢測分度轉盤（4）送料提供組裝產品（3）的過渡，所述過渡治具安裝在一組水平過渡缸上，所述水平過渡缸的驅動端用于驅動組裝產品（3）進行水平面上的90°旋轉。

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