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龍圖騰網(wǎng)獲悉泰安利豐源機(jī)械有限公司申請(qǐng)的專利一種液壓缸的噴漆工藝調(diào)控方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120054846B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411956570.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B05D7/26；該發(fā)明授權(quán)一種液壓缸的噴漆工藝調(diào)控方法及系統(tǒng)是由臧敦濤;臧德睦;于剛;劉長(zhǎng)永設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種液壓缸的噴漆工藝調(diào)控方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種液壓缸的噴漆工藝調(diào)控方法及系統(tǒng)，涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：根據(jù)噴漆工藝對(duì)象的工藝設(shè)計(jì)信息，建模獲得噴漆工藝模型；進(jìn)行噴漆路徑規(guī)劃，獲得噴漆路徑軌跡；解構(gòu)噴漆路徑軌跡，獲得噴漆控制序列和旋轉(zhuǎn)控制序列；在旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)控制噴漆工藝對(duì)象與噴槍對(duì)準(zhǔn)后，采用噴漆控制序列和旋轉(zhuǎn)控制序列，協(xié)同運(yùn)行液壓缸和旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行表面噴漆；交互獲得噴漆層數(shù)規(guī)格；對(duì)噴漆工藝對(duì)象進(jìn)行表面逐層噴漆處理過程中，對(duì)噴漆工藝對(duì)象進(jìn)行噴漆偏差識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行噴漆路徑軌跡的循環(huán)更新，直至獲得噴漆工藝成品。解決了現(xiàn)有技術(shù)中噴漆工藝質(zhì)量不穩(wěn)定且效率較低的技術(shù)問題，達(dá)到了提高噴漆工藝質(zhì)量和效率的技術(shù)效果。

本發(fā)明授權(quán)一種液壓缸的噴漆工藝調(diào)控方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種液壓缸的噴漆工藝調(diào)控方法，其特征在于，所述方法包括： 根據(jù)噴漆工藝對(duì)象的工藝設(shè)計(jì)信息，建模獲得噴漆工藝模型； 依據(jù)所述噴漆工藝模型進(jìn)行噴漆路徑規(guī)劃，獲得噴漆路徑軌跡； 解構(gòu)所述噴漆路徑軌跡，獲得噴漆控制序列和旋轉(zhuǎn)控制序列； 在旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)控制所述噴漆工藝對(duì)象與噴槍對(duì)準(zhǔn)后，采用所述噴漆控制序列和旋轉(zhuǎn)控制序列，協(xié)同運(yùn)行液壓缸和所述旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行所述噴漆工藝對(duì)象的表面噴漆，其中，所述旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)用于固定所述噴漆工藝對(duì)象，所述液壓缸與噴槍機(jī)械連接； 交互獲得所述噴漆工藝對(duì)象的噴漆層數(shù)規(guī)格； 在以所述噴漆層數(shù)規(guī)格為噴漆循環(huán)約束，對(duì)所述噴漆工藝對(duì)象進(jìn)行表面逐層噴漆處理過程中，對(duì)所述噴漆工藝對(duì)象進(jìn)行噴漆偏差識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行所述噴漆路徑軌跡的循環(huán)更新，直至獲得噴漆工藝成品； 依據(jù)所述噴漆工藝模型進(jìn)行噴漆路徑規(guī)劃，獲得噴漆路徑軌跡，包括： 將所述噴漆工藝對(duì)象的縱向方向作為噴漆軌跡向量； 根據(jù)所述噴漆軌跡向量在所述噴漆工藝模型提取獲得工藝對(duì)象縱深； 采用所述工藝對(duì)象縱深的1W初始化路徑寬度，以構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)螺旋路徑； 以所述標(biāo)準(zhǔn)螺旋路徑為約束對(duì)所述噴漆工藝模型進(jìn)行噴漆模擬，定位噴漆重疊區(qū)域集和噴漆遺漏區(qū)域集； 根據(jù)所述噴漆重疊區(qū)域集和噴漆遺漏區(qū)域集的區(qū)域空間特征，對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)螺旋路徑進(jìn)行路徑寬度尋優(yōu)，獲得所述噴漆路徑軌跡； 根據(jù)所述噴漆重疊區(qū)域集和噴漆遺漏區(qū)域集的區(qū)域空間特征，對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)螺旋路徑進(jìn)行路徑寬度尋優(yōu)，獲得所述噴漆路徑軌跡，包括： 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)螺旋路徑的給進(jìn)方向，從所述噴漆重疊區(qū)域集提取第一噴漆重疊區(qū)域； 根據(jù)所述第一噴漆重疊區(qū)域的覆蓋范圍在所述標(biāo)準(zhǔn)螺旋路徑進(jìn)行并集路徑采集，獲得K個(gè)局域噴漆路徑； 將所述K個(gè)局域噴漆路徑的K個(gè)初始路徑寬度作為噴漆路徑初始值； 加和所述K個(gè)初始路徑寬度，獲得路徑調(diào)節(jié)尺度； 以所述噴漆路徑初始值為起點(diǎn)，以所述路徑調(diào)節(jié)尺度為約束，進(jìn)行所述噴漆路徑初始值的噴漆精細(xì)度迭代模擬優(yōu)化，獲得第一局域調(diào)節(jié)路徑； 以此類推，生成對(duì)應(yīng)于所述噴漆重疊區(qū)域集的局域重疊調(diào)節(jié)路徑集，生成對(duì)應(yīng)于所述噴漆遺漏區(qū)域集的局域遺漏調(diào)節(jié)路徑集； 通過將所述局域重疊調(diào)節(jié)路徑集和局域遺漏調(diào)節(jié)路徑集平滑連接至所述標(biāo)準(zhǔn)螺旋路徑，獲得所述噴漆路徑軌跡； 對(duì)所述噴漆工藝對(duì)象進(jìn)行噴漆偏差識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行所述噴漆路徑軌跡的循環(huán)更新，包括： 采用所述噴漆控制序列和旋轉(zhuǎn)控制序列，協(xié)同運(yùn)行所述液壓缸和旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行所述噴漆工藝對(duì)象的表面噴漆，獲得初層噴漆對(duì)象； 對(duì)所述初層噴漆對(duì)象進(jìn)行噴漆偏差識(shí)別，獲得K個(gè)噴漆偏差節(jié)點(diǎn)的K個(gè)噴漆偏差特征； 根據(jù)所述K個(gè)噴漆偏差節(jié)點(diǎn)和K個(gè)噴漆偏差特征對(duì)所述噴漆路徑軌跡進(jìn)行定向更新，獲得優(yōu)化路徑軌跡； 再解構(gòu)所述優(yōu)化路徑軌跡，獲得噴漆優(yōu)化序列和旋轉(zhuǎn)優(yōu)化序列后，采用所述噴漆優(yōu)化序列和旋轉(zhuǎn)優(yōu)化序列協(xié)同運(yùn)行液壓缸和所述旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行所述噴漆工藝對(duì)象的表面噴漆，獲得二層噴漆對(duì)象； 以此類推，以所述噴漆層數(shù)規(guī)格為約束，根據(jù)二層噴漆對(duì)象的噴漆偏差進(jìn)行優(yōu)化路徑軌跡的有限次優(yōu)化，直至獲得所述噴漆工藝成品。

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