浙江大學(xué)王自立獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學(xué)申請的專利可變徑的金屬管彎曲過程內(nèi)管截面畸變視覺在線測量裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119574570B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202411898067.1,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01N21/88;該發(fā)明授權(quán)可變徑的金屬管彎曲過程內(nèi)管截面畸變視覺在線測量裝置是由王自立;胡芯蕾;張樹有;譚建榮設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-12-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本可變徑的金屬管彎曲過程內(nèi)管截面畸變視覺在線測量裝置在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種可變徑的金屬管彎曲過程內(nèi)管截面畸變視覺在線測量裝置。本發(fā)明提出的管內(nèi)支撐裝置可自適應(yīng)管內(nèi)尺寸,從而完成管內(nèi)支撐裝置直徑的調(diào)節(jié),并且可鎖緊;直柄插入彎管機(jī)芯棒桿內(nèi),雙向限位機(jī)構(gòu)打開時,旋轉(zhuǎn)旋鈕帶動齒輪箱內(nèi)錐齒輪,使得軟管兩端齒輪逆向轉(zhuǎn)動,并通過齒輪齒條傳動實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺裝置的軸向移動,彎曲過程中鎖緊雙向限位機(jī)構(gòu),以固定視覺檢測模塊和管內(nèi)支撐裝置的軸向位置。再利用360度線激光器和內(nèi)窺鏡監(jiān)測彎曲過程中管件內(nèi)壁截面的形狀變化。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)節(jié)便捷,可實(shí)現(xiàn)對不同直徑管件彎曲成形過程中的內(nèi)管截面畸變實(shí)時測量,為管件彎曲檢測提供了在線解決方案,有效縮短試彎時間,提升生產(chǎn)效率。
本發(fā)明授權(quán)可變徑的金屬管彎曲過程內(nèi)管截面畸變視覺在線測量裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種可變徑的金屬管彎曲過程內(nèi)管截面畸變視覺在線測量裝置,其特征在于,包括視覺檢測模塊(1)、軟管(20)、管內(nèi)支撐裝置(2)和軸向進(jìn)給裝置(3),軟管(20)安裝在軸向進(jìn)給裝置(3)中,軟管(20)的一端伸出軸向進(jìn)給裝置(3)設(shè)置并且該端部處安裝有管內(nèi)支撐裝置(2),管內(nèi)支撐裝置(2)遠(yuǎn)離軸向進(jìn)給裝置(3)的一側(cè)處安裝有視覺檢測模塊(1); 所述管內(nèi)支撐裝置(2)包括變徑滑桿機(jī)構(gòu)(4)和彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)(5),變徑滑桿機(jī)構(gòu)(4)與軟管(20)伸出軸向進(jìn)給裝置(3)的端部固定連接,變徑滑桿機(jī)構(gòu)(4)遠(yuǎn)離軸向進(jìn)給裝置(3)的端面處固定安裝有視覺檢測模塊(1),變徑滑桿機(jī)構(gòu)(4)的多根鎖緊滑桿(23)處分別安裝有對應(yīng)的彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)(5); 所述彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)(5)包括卡扣(29);每個鎖緊滑桿(23)的側(cè)面開設(shè)有鎖緊滑桿異形滑槽(24),卡扣(29)的一端以間隙配合方式可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二滑塊盤(15)的外圓周側(cè)面,卡扣(29)的另一端設(shè)置有一個凸臺,該凸臺插入鎖緊滑桿異形滑槽(24)中,并沿鎖緊滑桿異形滑槽(24)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向滑動;卡扣(29)位于鎖緊滑桿異形滑槽(24)的底部時,鎖緊滑桿(23)處于最大變徑位置,卡扣(29)位于鎖緊滑桿異形滑槽(24)的頂部時,鎖緊滑桿(23)處于最小變徑位置。
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