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龍圖騰網獲悉浙江大學;浙江大學先進電氣裝備創新中心申請的專利一種車用電驅系統多參數辨識方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119324653B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411875758.X，技術領域涉及：H02P21/22；該發明授權一種車用電驅系統多參數辨識方法是由邱建琪;林俊鵬;林治臣;王劍;閻彥;史婷娜設計研發完成，并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車用電驅系統多參數辨識方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種考慮SiC開關特性和電機磁飽和特性的車用電驅系統多參數辨識方法，針對SiCMOSFET電壓源逆變器，充分考慮死區時間、導通關斷延遲、電壓降和輸出電容等多方面因素，構建了非線性電壓誤差數學模型，設計了逆變器模型參數離線辨識方法，以此降低逆變器非線性對電機參數辨識精度的影響；同時，本發明考慮車用永磁同步電機磁飽和及交叉飽和現象的影響，將d軸電流注入法和分步辨識法結合來解決多參數在線辨識中的欠秩問題，實現對定子電阻、交直軸視在電感和互感、永磁磁鏈電磁參數的同時進行在線辨識，辨識誤差不超過±5%。

本發明授權一種車用電驅系統多參數辨識方法在權利要求書中公布了：1.一種考慮SiC開關特性和電機磁飽和特性的車用電驅系統多參數辨識方法，包括如下步驟： （1）考慮SiCMOSFET的開關物理特性包括開關管和體二極管的導通壓降、死區效應、開關管導通和關斷延時、開關管導通和關斷時寄生電容的充放電，建立不同電流下的VSI非線性電壓誤差模型并對其進行簡化； 所述VSI非線性電壓誤差模型的表達式如下： ; 簡化后的VSI非線性電壓誤差模型，其表達式如下： ; ; 其中：Δui x 表示VSI的x相非線性電壓誤差，I cc為臨界電流，i x 為VSI的x相電流，x=A,B,C，c 1~c 4為待整定參數，U dc為VSI的直流電壓，C為VSI中SiCMOSFET的寄生電容容值，U SiC為SiCMOSFET的導通壓降，U diode為SiCMOSFET反并聯二極管的導通壓降，T d為死區時間，Δu 1i x ~Δu 4i x 分別為開關管和二極管導通壓降、死區效應、開關管導通和關斷延時、開關管導通時寄生電容充放電導致的VSI非線性電壓誤差，Δu 5i x 和Δu 6i x 為開關管關斷時寄生電容充放電導致的VSI非線性電壓誤差，I c1為開關管導通時寄生電容的充放電電流，I c3為在|i x |＜I cc情況下開關管關斷的其中一個階段時寄生電容的充放電電流； （2）在離線條件下對不同電流下的VSI非線性電壓誤差進行標定； （3）利用最小二乘法對標定得到的數據進行擬合，從而完成對VSI非線性電壓誤差模型的參數整定； （4）利用VSI非線性電壓誤差模型對非線性電壓進行在線補償，從而建立用于參數辨識的PMSM數學模型，其表達式如下： ; 其中：和分別為PMSM的d軸電壓參考值和q軸電壓參考值，Δu d和Δu q分別為VSI的d軸電壓誤差和q軸電壓誤差，R s為PMSM的定子電阻，ψ f為PMSM的永磁磁鏈，ω e為PMSM的電角速度，i d和i q分別為PMSM的d軸電流和q軸電流，L d_app、L q_app、L dq_app分別為PMSM的直軸視在電感、交軸視在電感、交叉耦合視在電感； （5）在電機在線運行過程中采集相關數據，利用采集到的數據先后通過兩次最小二乘算法對PMSM數學模型進行參數辨識，得到包括定子電阻、永磁磁鏈、直軸視在電感、交軸視在電感、交叉耦合視在電感在內的多個參數，具體地：在電機在線運行的過程中先后注入兩次d軸偏置電流，并采集這一過程中的相關數據包括PMSM的dq軸電流、dq軸電壓參考值以及電角速度；然后利用采集到的數據通過分步辨識法對PMSM數學模型進行參數辨識，在首次辨識時，利用標稱值或離線測量的結果初始化模型中的定子電阻和永磁磁鏈，進而采用遞推最小二乘法辨識電感參數；最后將辨識得到的電感參數作為已知量，利用PMSM的dq軸電流、dq軸電壓參考值以及電角速度采用遞推最小二乘法進行二次辨識，得到定子電阻和永磁磁鏈； 當PMSM的dq軸電流發生明顯變化時，重復執行步驟（5）；若dq軸電流較長時間保持恒定，則隔10s采用遞推最小二乘法進行二次辨識，更新定子電阻和永磁磁鏈的數值。

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