北京埃福瑞科技有限公司張強獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉北京埃福瑞科技有限公司申請的專利基于鄰軌列車特征的測距方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117291964B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311100544.0，技術領域涉及：G06T7/50；該發明授權基于鄰軌列車特征的測距方法及裝置是由張強;張宇旻設計研發完成，并于2023-08-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于鄰軌列車特征的測距方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于鄰軌列車特征的測距方法及裝置，屬于軌道交通領域。包括：得到鄰軌列車的目標特征；基于車載拍攝裝置的內參矩陣、目標特征的各特征角點在鄰軌列車圖像中的像素參考坐標系中的坐標、目標特征的幾何約束條件，確定各特征角點到本車的深度值；基于逆透視變換將側面圖像投射為非透視圖像，基于不同特征角點在下沿直線上的垂點，特征角點到本車的深度值，確定鄰軌列車占壓道岔的目標位置到本車的深度值。本發明實施例提供的基于鄰軌列車特征的測距方法及裝置，無需對現有的主動式列車防撞系統進行更改，還可以作為激光雷達掃描測距的異構補充，為列車運行控制系統控制列車防撞提供更準確的深度值。
本發明授權基于鄰軌列車特征的測距方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于鄰軌列車特征的測距方法，其特征在于，包括： 對本車拍攝裝置獲取的鄰軌列車的側面圖像進行特征識別，得到鄰軌列車的目標特征；所述目標特征為尺度已知的特征； 基于所述車載拍攝裝置的內參矩陣、所述目標特征的各特征角點在所述鄰軌列車圖像中的像素參考坐標系中的坐標、所述目標特征的幾何約束條件，確定各特征角點到本車的深度值； 基于逆透視變換將所述側面圖像投射為非透視圖像，并確定所述鄰軌列車在所述非透視圖像中的下沿直線； 基于不同特征角點在所述下沿直線上的垂點，以及所述不同特征角點到本車的深度值，確定鄰軌列車占壓道岔的目標位置到本車的深度值；其中，所述目標位置位于所述下沿直線上。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京埃福瑞科技有限公司，其通訊地址為：100070 北京市豐臺區智成北街3號院交控大廈3號樓4層407-1室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號