買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉上海億為科技有限公司申請的專利化工管廊巡檢機器人控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116890342B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311094820.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)化工管廊巡檢機器人控制方法及系統(tǒng)是由劉峰;徐濤;高翔設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-08-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本化工管廊巡檢機器人控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例提供了一種化工管廊巡檢機器人控制方法及系統(tǒng)，通過獲取待檢測的管廊巡檢機器人的運行數(shù)據(jù)，利用基于機器人運行異常分析網(wǎng)絡(luò)的方法對這些數(shù)據(jù)進行異常分析，生成相應(yīng)的異常分布矢量。該異常分析網(wǎng)絡(luò)通過組合知識學(xué)習(xí)，使用模版機器人運行數(shù)據(jù)序列進行訓(xùn)練，利用目標(biāo)異常決策服務(wù)結(jié)合待檢測的管廊巡檢機器人運行數(shù)據(jù)的異常分布矢量，確定機器人運行數(shù)據(jù)的異常決策結(jié)果，可以實現(xiàn)對管廊巡檢機器人運行數(shù)據(jù)的異常分析和決策，從而準(zhǔn)確判斷機器人的運行異常情況，并提供解決方案以進行修復(fù)。這可以提高管廊巡檢機器人的可靠性和效率，減少運行故障對巡檢任務(wù)的影響，提升管廊巡檢的整體效果。

本發(fā)明授權(quán)化工管廊巡檢機器人控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種化工管廊巡檢機器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待檢測的管廊巡檢機器人運行數(shù)據(jù)； 基于機器人運行異常分析網(wǎng)絡(luò)對所述待檢測的管廊巡檢機器人運行數(shù)據(jù)進行異常分析，生成所述待檢測的管廊巡檢機器人運行數(shù)據(jù)的異常分布矢量；其中，所述機器人運行異常分析網(wǎng)絡(luò)是基于模版機器人運行數(shù)據(jù)序列對第一機器學(xué)習(xí)算法和第二機器學(xué)習(xí)算法進行組合知識學(xué)習(xí)生成的，所述模版機器人運行數(shù)據(jù)序列包括第一模版機器人運行數(shù)據(jù)、第二模版機器人運行數(shù)據(jù)和異常矢量標(biāo)注數(shù)據(jù)，所述第二模版機器人運行數(shù)據(jù)是基于所述第一模版機器人運行數(shù)據(jù)生成的，所述組合知識學(xué)習(xí)包括待標(biāo)簽知識學(xué)習(xí)以及比較知識學(xué)習(xí)； 基于所述待檢測的管廊巡檢機器人運行數(shù)據(jù)的異常分布矢量和目標(biāo)異常決策服務(wù)確定所述待檢測的管廊巡檢機器人運行數(shù)據(jù)的異常決策結(jié)果，所述目標(biāo)異常決策服務(wù)包括傳感器故障決策服務(wù)、運動系統(tǒng)故障決策服務(wù)以及導(dǎo)航故障決策服務(wù)中的一種或多種； 基于所述待檢測的管廊巡檢機器人運行數(shù)據(jù)的異常決策結(jié)果對對應(yīng)的目標(biāo)管廊巡檢機器人所對應(yīng)的控制端進行解決方案下發(fā)，以使得所述控制端基于下發(fā)的所述解決方案對所述目標(biāo)管廊巡檢機器人進行軟硬件修復(fù)后，重新發(fā)起對所述目標(biāo)管廊巡檢機器人的控制任務(wù)； 所述方法還包括： 獲取第一模版機器人運行數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的異常矢量標(biāo)注數(shù)據(jù)； 基于所述第一模版機器人運行數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的異常矢量標(biāo)注數(shù)據(jù)對第一機器學(xué)習(xí)算法進行參數(shù)更新，生成參數(shù)更新后的第一機器學(xué)習(xí)算法； 基于所述參數(shù)更新后的第一機器學(xué)習(xí)算法和所述第一模版機器人運行數(shù)據(jù)生成第二模版機器人運行數(shù)據(jù)； 基于所述第一模版機器人運行數(shù)據(jù)、所述第二模版機器人運行數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的異常矢量標(biāo)注數(shù)據(jù)，對第二機器學(xué)習(xí)算法以及所述參數(shù)更新后的第一機器學(xué)習(xí)算法進行組合知識學(xué)習(xí)，生成機器人運行異常分析網(wǎng)絡(luò)，其中，所述第二機器學(xué)習(xí)算法為所述第一機器學(xué)習(xí)算法的并行機器學(xué)習(xí)算法。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海億為科技有限公司，其通訊地址為：201600 上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)長興東路1586號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。