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龍圖騰網(wǎng)獲悉中星智能系統(tǒng)技術(shù)有限公司;中星電子股份有限公司;廣東中星電子有限公司;北京中星微電子有限公司申請的專利基于態(tài)勢感知的多模融合目標跟蹤方法、裝置和電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117197186B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310996592.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)基于態(tài)勢感知的多模融合目標跟蹤方法、裝置和電子設(shè)備是由陳智超設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-08-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于態(tài)勢感知的多模融合目標跟蹤方法、裝置和電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本公開的實施例公開了基于態(tài)勢感知的多模融合目標跟蹤方法、裝置和電子設(shè)備。該方法的一具體實施方式包括：對目標圖像進行物體檢測，得到目標物體信息組；執(zhí)行以下匹配步驟：對前向目標物體信息組和目標物體信息組進行位置匹配；確定未匹配的各個目標物體信息；根據(jù)物體信息集合，對未匹配的各個目標物體信息進行特征匹配；對所得到的位置匹配結(jié)果信息和特征匹配結(jié)果信息對應(yīng)的各個目標物體信息的狀態(tài)信息進行更新；確定滿足預(yù)設(shè)易錯條件的目標物體信息和滿足預(yù)設(shè)靜止條件的目標物體信息；生成對應(yīng)所得到的目標物體信息組的物體跟蹤信息。該實施方式提升了生成的匹配結(jié)果的準確性，減少了計算資源的耗費。

本發(fā)明授權(quán)基于態(tài)勢感知的多模融合目標跟蹤方法、裝置和電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于態(tài)勢感知的多模融合目標跟蹤方法，包括： 對目標圖像進行物體檢測，得到目標物體信息組； 響應(yīng)于確定檢測到滿足預(yù)設(shè)前向條件的前向目標圖像，根據(jù)所得到的目標物體信息組和對應(yīng)所檢測的前向目標圖像的前向目標物體信息組，執(zhí)行以下匹配步驟： 對前向目標物體信息組和所得到的目標物體信息組進行位置匹配，得到位置匹配結(jié)果信息； 根據(jù)所述位置匹配結(jié)果信息和所得到的目標物體信息組，確定未匹配的各個目標物體信息； 根據(jù)物體信息集合，對未匹配的各個目標物體信息進行特征匹配，得到特征匹配結(jié)果信息； 對所得到的位置匹配結(jié)果信息和特征匹配結(jié)果信息對應(yīng)的各個目標物體信息的狀態(tài)信息進行更新； 根據(jù)所得到的位置匹配結(jié)果信息和特征匹配結(jié)果信息，確定滿足預(yù)設(shè)易錯條件的目標物體信息和滿足預(yù)設(shè)靜止條件的目標物體信息； 根據(jù)滿足所述預(yù)設(shè)易錯條件的目標物體信息、滿足所述預(yù)設(shè)靜止條件的目標物體信息和滿足所述預(yù)設(shè)前向條件的前向目標圖像，生成對應(yīng)所得到的目標物體信息組的物體跟蹤信息。

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