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龍圖騰網(wǎng)獲悉國能浙江寧海發(fā)電有限公司申請的專利開堆方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117125507B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310976277.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G69/04；該發(fā)明授權(quán)開堆方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設備是由李文山;盧勇振;郭路漫;范美鳳;鄧建國;胡劍;聶驅(qū)設計研發(fā)完成，并于2023-08-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本開堆方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設備在說明書摘要公布了：本公開涉及一種開堆方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設備。該方法應用于堆取料機，堆取料機包括取料臂，包括：若確定取料臂位于目標初始位置，則控制取料臂上的刮料部件動作，其中，目標初始位置位于目標開堆范圍內(nèi)；根據(jù)取料臂的當前俯仰角和刮料部件的當前電流，確定取料臂的目標旋轉(zhuǎn)速度；根據(jù)目標旋轉(zhuǎn)速度，控制取料臂的旋轉(zhuǎn)角變化。如此，能夠?qū)崿F(xiàn)開堆自動化，確定出的目標旋轉(zhuǎn)速度能夠與取料臂的實際運行狀態(tài)相適應，在控制刮料部件動作的同時，控制取料臂的旋轉(zhuǎn)角變化，能夠在確保開堆效果的同時提高開堆效率。

本發(fā)明授權(quán)開堆方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種開堆方法，其特征在于，應用于堆取料機，所述堆取料機包括取料臂，所述方法包括： 若確定所述取料臂位于目標初始位置，則控制所述取料臂上的刮料部件動作，其中，所述目標初始位置位于目標開堆范圍內(nèi)； 根據(jù)所述取料臂的當前俯仰角和所述刮料部件的當前電流，確定所述取料臂的目標旋轉(zhuǎn)速度； 根據(jù)所述目標旋轉(zhuǎn)速度，控制所述取料臂的旋轉(zhuǎn)角變化； 所述根據(jù)所述取料臂的當前俯仰角和所述刮料部件的當前電流，確定所述取料臂的目標旋轉(zhuǎn)速度，包括： 根據(jù)所述當前俯仰角，確定所述刮料部件的基礎(chǔ)電流和所述取料臂的基礎(chǔ)旋轉(zhuǎn)速度； 根據(jù)所述刮料部件的第一電機的第一當前電流和所述刮料部件的第二電機的第二當前電流，確定參考電流； 根據(jù)所述基礎(chǔ)電流、所述基礎(chǔ)旋轉(zhuǎn)速度和所述參考電流，確定期望旋轉(zhuǎn)速度； 根據(jù)所述期望旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)速度預設范圍，確定所述目標旋轉(zhuǎn)速度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人國能浙江寧海發(fā)電有限公司，其通訊地址為：315612 浙江省寧波市寧?？h強蛟鎮(zhèn)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。