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龍圖騰網獲悉大連理工大學申請的專利一種用于抑制加工變形的隨動輔助裝夾裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116890247B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310949532.9，技術領域涉及：B23Q3/08；該發明授權一種用于抑制加工變形的隨動輔助裝夾裝置是由王福吉;王一成;付饒;杜長霖;趙猛;趙宏偉;張燦寶設計研發完成，并于2023-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于抑制加工變形的隨動輔助裝夾裝置在說明書摘要公布了：一種用于抑制加工變形的隨動輔助裝夾裝置。吸附支撐模塊從正面吸附支撐工件，提高工件的局部剛度；智能識別模塊采集工件局部特征和位置信息；豎直進給模塊驅動吸附支撐模塊豎直進給；進給調節模塊調節豎直進給模塊的進給運動，保證吸附支撐模塊與工件間相對靜止，實現對工件的穩定吸附支撐；快換固定模塊根據機床主軸頭的結構，選擇主軸可用連接區域并根據其幾何結構和參數，選用裝夾卡扣或磁吸單元，實現裝置的快速安裝和拆卸；控制模塊處理工件局部特征和位置信息并控制各模塊運行。本發明與機床主軸隨動，有效減少夾具和輔助裝夾的拆裝次數，通過正面吸附支撐提升工件的局部剛度，有效抑制工件的變形和振動，實現工件的低成本高精高效加工。

本發明授權一種用于抑制加工變形的隨動輔助裝夾裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于抑制加工變形的隨動輔助裝夾裝置，其特征在于，該用于抑制加工變形的隨動輔助裝夾裝置包括吸附支撐模塊（1）、智能識別模塊（2）、豎直進給模塊（3）、進給調節模塊（4）、快換固定模塊（5）以及控制模塊，吸附支撐模塊（1）固定在豎直進給模塊（3）上，從正面吸附支撐待加工件，提高待加工件的局部剛度；智能識別模塊（2）通過快換固定模塊（5）與機床主軸固定連接，采集待加工件局部特征信息和位置信息；豎直進給模塊（3）通過快換固定模塊（5）與機床主軸固定連接，帶動吸附支撐模塊（1）做豎直進給運動；進給調節模塊（4）根據功能需求與吸附支撐模塊（1）、豎直進給模塊（3）或快換固定模塊（5）連接固定，可調節豎直進給模塊（3）的進給運動，實現對待加工件的穩定吸附支撐；快換固定模塊（5）通過選用不同的裝夾卡扣或磁吸單元，實現隨動輔助裝夾裝置的快速安裝和拆卸；控制模塊通過線纜分別與吸附支撐模塊（1）、智能識別模塊（2）、豎直進給模塊（3）、進給調節模塊（4）連接，處理待加工件局部特征和位置信息，識別待加工件難吸附區域并確定最優吸附支撐位置；控制模塊接收和發送信號并協調控制各模塊運行，實現隨動輔助裝夾裝置的智能化輔助支撐； 所述吸附支撐模塊（1）包括步進電機（101）、吸附模塊基體（102）、吸盤連接件（103）和真空吸盤（104），真空吸盤（104）通過吸盤連接件（103）安裝在吸附模塊基體（102）的下表面，真空吸盤（104）用于吸附待加工件，實現對待加工件的輔助支撐；步進電機（101）安裝在吸附模塊基體（102）的上表面，其位置與真空吸盤（104）所在的位置對應，通過吸盤連接件（103）驅動真空吸盤（104）按照既定運行軌跡轉動；吸盤連接件（103）上開有氣路接口，用于為真空吸盤（104）提供負壓；吸附模塊基體（102）與豎直進給模塊（3）連接； 所述智能識別模塊（2）包括工業相機（201）和相機鏡頭（202），工業相機（201）通過連接件與機床主軸固定，相機鏡頭（202）通過螺紋接口連接工業相機（201）； 所述快換固定模塊（5）包括電磁鐵（501）、磁鐵固定件（502）、進給模塊固定件（503）和識別模塊固定件（504），電磁鐵（501）依靠磁力與機床主軸固定，電磁鐵（501）通過磁鐵固定件（502）與豎直進給模塊（3）連接，進給模塊固定件（503）通過進給模塊基座（308）將豎直進給模塊（3）與機床主軸固定，識別模塊固定件（504）將智能識別模塊（2）與機床主軸固定；進給模塊固定件（503）與識別模塊固定件（504）通過螺栓連接； 所述豎直進給模塊（3）包括伺服電機（301）、直線導軌（302）、直線滑塊（303）、絲杠（304）、固定支撐座（305）、聯軸器（306）、進給滑塊（307）、進給模塊基座（308）、限位開關（309）、連接桿（310）、簡支支撐座（311）和連接板（312），絲杠（304）通過固定支撐座（305）和簡支支撐座（311）固定在進給模塊基座（308）上；伺服電機（301）固定在進給模塊基座（308）上端并通過聯軸器（306）與絲杠（304）連接；直線導軌（302）固定在進給模塊基座（308）上，位于絲杠（304）兩側，進給滑塊（307）與絲杠（304）連接并通過直線滑塊（303）與直線導軌（302）連接；限位開關（309）固定在進給模塊基座（308）上，分別位于絲杠（304）上下兩端；連接桿（310）兩端分別與連接板（312）和進給滑塊（307）連接； 所述進給調節模塊（4）包括力傳感器（401）、加速度傳感器（402）、位移傳感器（404）、位移傳感器固定件（403），力傳感器（401）上下兩端分別與連接板（312）和吸附模塊基體（102）連接，加速度傳感器（402）固定在識別模塊固定件（504）上，位移傳感器（404）通過傳感器固定件（403）連接在吸附模塊基體（102）上； 所述控制模塊與吸附支撐模塊（1）、智能識別模塊（2）、豎直進給模塊（3）、進給調節模塊（4）通過線纜連接通信，具體控制邏輯為：發送開始識別信號至智能識別模塊（2），接收工業相機（201）傳輸的待加工件特征信息和位置信息，識別待加工件的難吸附特征，確定最優吸附支撐位置；發送最優吸附支撐位置信號至吸附支撐模塊（1），驅動步進電機（101）運行并通過吸盤連接件（103）將真空吸盤（104）移動至待吸附位置，接收移動完畢信號；發送進給信號至豎直進給模塊（3），控制伺服電機（301）運行并通過聯軸器（306）和絲杠（304）將圓周運動轉換為直線運動，經由連接桿（310）和連接板（312）驅動吸附支撐模塊（1）向下進給；接受進給調節模塊（4）信號并反饋控制豎直進給模塊（3）的進給運動，使機床主軸進給的過程中吸附支撐模塊（1）與待加工件保持相對穩定狀態，實現隨動輔助裝夾裝置對待加工件的穩定吸附支撐，從而抑制待加工件加工過程中的變形和振動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連理工大學，其通訊地址為：116024 遼寧省大連市甘井子區凌工路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。