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龍圖騰網(wǎng)獲悉國(guó)合通用測(cè)試評(píng)價(jià)認(rèn)證股份公司申請(qǐng)的專利一種安瓿瓶灌封系統(tǒng)及控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116835509B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310898859.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B67C3/24；該發(fā)明授權(quán)一種安瓿瓶灌封系統(tǒng)及控制方法是由許慶瑜;王賀;董海江;趙春雷;李楊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-07-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種安瓿瓶灌封系統(tǒng)及控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種安瓿瓶灌封系統(tǒng)及控制方法；其中計(jì)時(shí)器模塊對(duì)各繼電器返回的電信號(hào)進(jìn)行核對(duì)，如果就位或返回異常則停止整個(gè)流程并在多功能觸摸屏上顯示；計(jì)時(shí)器模塊中設(shè)有獨(dú)立的時(shí)間軸，時(shí)間軸包括：偶工位和奇工位；計(jì)時(shí)器模塊接收到轉(zhuǎn)盤(pán)停止信號(hào)后確認(rèn)轉(zhuǎn)盤(pán)位置，確認(rèn)轉(zhuǎn)盤(pán)就位后與計(jì)時(shí)器模塊所處的工位進(jìn)行核對(duì)；當(dāng)計(jì)時(shí)器模塊內(nèi)的指針處于偶工位時(shí)，計(jì)時(shí)器模塊發(fā)送偶位確認(rèn)信號(hào)B給絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、灌裝針控制模塊和火焰機(jī)構(gòu)升降模塊；當(dāng)計(jì)時(shí)器模塊內(nèi)的指針處于奇工位時(shí)，計(jì)時(shí)器模塊發(fā)送奇位確認(rèn)信號(hào)C給絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)模塊。本發(fā)明的新控制系統(tǒng)，能夠保證各部件緊湊聯(lián)合運(yùn)行，減少了多個(gè)部分在系統(tǒng)部分的停機(jī)情況。

本發(fā)明授權(quán)一種安瓿瓶灌封系統(tǒng)及控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種安瓿瓶灌封系統(tǒng)，其特征在于，包括：主機(jī)架（1）、輸送機(jī)構(gòu)（2）、絞龍機(jī)構(gòu)（4）、拉絲機(jī)構(gòu)（6）、泵動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）、火焰系統(tǒng)（8）、摩擦機(jī)構(gòu)（9）和集瓶機(jī)構(gòu)（11），其中輸送機(jī)構(gòu)（2）、絞龍機(jī)構(gòu)（4）、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)（5）、拉絲機(jī)構(gòu)（6）、泵動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）、火焰系統(tǒng)（8）、摩擦機(jī)構(gòu)（9）和集瓶機(jī)構(gòu)（11）均安裝于主機(jī)架（1）上； 所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)（5）包括：工作基面（501）、旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)（503）、減速機(jī)（505）、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（506）、圓形載物臺(tái)（507）和瓶旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定組（502），其中工作基面（501）通過(guò)支架安裝于主機(jī)架上方，圓形載物臺(tái)（507）和減速機(jī)（505）的輸出軸從上下兩個(gè)方向與旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)（503）的旋轉(zhuǎn)部分相連，旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)（503）的基座與工作基面（501）固定，圓形載物臺(tái)（507）上端面的外周均勻安裝設(shè)置瓶旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定組（502）；減速機(jī)（505）的輸入軸與轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（506）的輸出軸相連；轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（506）通過(guò)支架安裝于工作基面（501）下方； 沿圓形載物臺(tái)（507）的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置有絞龍機(jī)構(gòu)（4）中單輸送通道的出口、泵動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）的噴嘴（711）、火焰系統(tǒng)（8）的第一火焰噴嘴（803）、火焰系統(tǒng)（8）的第二火焰噴嘴（804）和集瓶機(jī)構(gòu)（11）的瓶體鉤板組（114），在火焰系統(tǒng)的第二火焰噴嘴（804）正對(duì)的方向上還設(shè)有拉絲機(jī)構(gòu)（6）的抓手（605）；噴嘴（711）所處的徑向位置、第一火焰噴嘴（803）正對(duì)的徑向位置、火焰系統(tǒng)的第二火焰噴嘴（804）正對(duì)的徑向位置上均設(shè)有摩擦旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（9）； PLC安裝于主機(jī)架（1）內(nèi)，PLC中安裝有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括：計(jì)時(shí)器模塊、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、灌裝針控制模塊、拉絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)模塊和火焰機(jī)構(gòu)升降模塊，其中，計(jì)時(shí)器模塊分別與轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、灌裝針控制模塊、拉絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)模塊、火焰機(jī)構(gòu)升降模塊、轉(zhuǎn)盤(pán)傳感器、火嘴降底傳感器、抓手升頂傳感器相連，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)繼電器與轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（506）相連；絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)模塊通過(guò)絞龍繼電器與絞龍機(jī)構(gòu)（4）中的絞龍電機(jī)（401）相連；灌裝針控制模塊通過(guò)噴嘴升降繼電器與泵動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）中的液壓升降設(shè)備（714）相連；火焰機(jī)構(gòu)升降模塊通過(guò)火焰升降繼電器與火焰系統(tǒng)（8）中的升降氣缸（805）相連；拉絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)模塊通過(guò)抓手驅(qū)動(dòng)氣缸繼電器與拉絲機(jī)構(gòu)（6）的抓手驅(qū)動(dòng)氣缸相連，拉絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)模塊通過(guò)升降機(jī)構(gòu)繼電器與拉絲機(jī)構(gòu)（6）的升降機(jī)構(gòu)相連，拉絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)模塊通過(guò)拉絲動(dòng)力機(jī)構(gòu)繼電器與拉絲機(jī)構(gòu)（6）的拉絲動(dòng)力機(jī)構(gòu)（601）相連； 計(jì)時(shí)器模塊對(duì)各繼電器返回的電信號(hào)進(jìn)行核對(duì)，如果圓形載物臺(tái)就位或返回異常則停止整個(gè)流程并在多功能觸摸屏上顯示；計(jì)時(shí)器模塊中設(shè)有獨(dú)立的時(shí)間軸，包括：偶工位和奇工位； 轉(zhuǎn)盤(pán)傳感器在發(fā)現(xiàn)圓形載物臺(tái)（507）停止后，發(fā)送轉(zhuǎn)盤(pán)停止信號(hào)給計(jì)時(shí)器模塊；計(jì)時(shí)器模塊接收到轉(zhuǎn)盤(pán)停止信號(hào)后確認(rèn)圓形載物臺(tái)（507）位置，確認(rèn)圓形載物臺(tái)（507）就位后與計(jì)時(shí)器模塊所處的工位進(jìn)行核對(duì)；當(dāng)計(jì)時(shí)器模塊內(nèi)的指針處于偶工位時(shí)，計(jì)時(shí)器模塊發(fā)送偶位確認(rèn)信號(hào)B給絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、灌裝針控制模塊和火焰機(jī)構(gòu)升降模塊；當(dāng)計(jì)時(shí)器模塊內(nèi)的指針處于奇工位時(shí)，計(jì)時(shí)器模塊發(fā)送奇位確認(rèn)信號(hào)C給絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)模塊； 火嘴降底傳感器在發(fā)現(xiàn)升降氣缸下降后，發(fā)送開(kāi)始拉絲信號(hào)給計(jì)時(shí)器模塊，計(jì)時(shí)器模塊隨后將開(kāi)始拉絲信號(hào)D發(fā)送給拉絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)模塊，此時(shí)拉絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)模塊應(yīng)該處于完成抓手置位動(dòng)作后的等待過(guò)程中，在收到開(kāi)始拉絲信號(hào)D后，拉絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)模塊開(kāi)始執(zhí)行拉絲動(dòng)作； 抓手升頂傳感器在發(fā)現(xiàn)抓手驅(qū)動(dòng)氣缸升頂后，發(fā)送拉絲完成信號(hào)A給計(jì)時(shí)器模塊，計(jì)時(shí)器模塊接收到拉絲完成信號(hào)A后，跳轉(zhuǎn)至奇工位；奇工位進(jìn)行到設(shè)定值后，自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至偶工位。

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