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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州穆恩自動化科技有限公司申請的專利一種預(yù)填充注射器灌裝加針聯(lián)動線獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116573192B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310799387.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B3/00；該發(fā)明授權(quán)一種預(yù)填充注射器灌裝加針聯(lián)動線是由陸忠孟;王利勝;張孝益;柴彪;余錦祥;劉清青設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-06-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種預(yù)填充注射器灌裝加針聯(lián)動線在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種預(yù)填充注射器灌裝加針聯(lián)動線，包括機(jī)臺、設(shè)于機(jī)臺上的循環(huán)軌道及設(shè)于循環(huán)軌道上的模具，所述機(jī)臺上沿循環(huán)軌道輸送方向還設(shè)有用于將注射器以芯桿朝上的方式移放到模具中的上料機(jī)械臂、用于將由上料機(jī)械臂移放到模具中的注射器芯桿按壓到底的芯桿按壓機(jī)構(gòu)、用于將注射器從模具取出翻轉(zhuǎn)180°后以芯桿朝下的方式重新放回模具中的前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于對注射器進(jìn)行藥液灌裝的灌裝機(jī)構(gòu)以及將針頭插裝到注射器上的加針機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，通過循環(huán)軌道、上料機(jī)械臂、芯桿按壓機(jī)構(gòu)、前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及加針機(jī)構(gòu)之間相互聯(lián)動配合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動灌裝和加針頭兩個工藝過程，提高了生產(chǎn)效率及自動化程度。

本發(fā)明授權(quán)一種預(yù)填充注射器灌裝加針聯(lián)動線在權(quán)利要求書中公布了：1.一種預(yù)填充注射器灌裝加針聯(lián)動線，其特征在于，包括機(jī)臺、設(shè)于機(jī)臺上的循環(huán)軌道及設(shè)于循環(huán)軌道上的模具，所述機(jī)臺上沿循環(huán)軌道輸送方向還設(shè)有用于將注射器以芯桿朝上的方式移放到模具中的上料機(jī)械臂、用于將由上料機(jī)械臂移放到模具中的注射器芯桿按壓到底的芯桿按壓機(jī)構(gòu)、用于將注射器從模具取出翻轉(zhuǎn)180°后以芯桿朝下的方式重新放回模具中的前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于對注射器進(jìn)行藥液灌裝的灌裝機(jī)構(gòu)、用于在注射器灌裝時下拉并跟隨芯桿下降以及在注射器灌裝完成后繼續(xù)向下拉動芯桿一定的距離的芯桿下拉跟隨機(jī)構(gòu)以及將針頭插裝到注射器上的加針機(jī)構(gòu)； 所述前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一底板、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一底板上設(shè)有第一直線運動機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)位于第一底板下方并與第一底板相連，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第一直線運動機(jī)構(gòu)相對于第一底板前后移動，第一直線運動機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有能完成夾緊或松開動作的第一夾爪，所述第一夾爪能在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動下相對于第一底板在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第一升降機(jī)構(gòu)帶動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第一底板一同升降； 所述芯桿下拉跟隨機(jī)構(gòu)包括第二底板、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及第二升降機(jī)構(gòu)，所述第二底板上設(shè)有第二直線運動機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)位于第二底板下方并與第二底板相連，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第二直線運動機(jī)構(gòu)相對于第二底板前后移動，第二直線運動機(jī)構(gòu)上設(shè)有能完成夾緊或松開動作的第二夾爪，第二升降機(jī)構(gòu)帶動第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第二底板一同升降。

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