長城汽車股份有限公司劉天培獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉長城汽車股份有限公司申請的專利路面類型確定方法、裝置和車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116572966B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310741760.7，技術領域涉及：B60W40/06；該發明授權路面類型確定方法、裝置和車輛是由劉天培;朱孟栩;楊帆設計研發完成，并于2023-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本路面類型確定方法、裝置和車輛在說明書摘要公布了：本申請公開了一種路面類型確定方法、裝置和車輛，屬于車輛技術領域。包括：獲取目標車輛的當前行駛路面的圖像、目標車輛的當前行駛參數以及目標車輛所處環境的環境參數；基于目標車輛的當前行駛參數，確定當前行駛路面的路面極限附著系數；基于圖像、路面極限附著系數以及環境參數，確定當前行駛路面的路面類型。由于路面極限附著系數可以指示目標車輛的輪胎與地面之間的最大摩擦力，該圖像和目標車輛所處環境的環境參數可以指示目標車輛所處環境的環境信息。如此，后續通過結合多方面的特征確定當前行駛路面，從而可以更準確的確定出當前行駛路面的路面類型，保證了車輛的行駛參數可以得到及時調整，進而保證駕駛的安全性。
本發明授權路面類型確定方法、裝置和車輛在權利要求書中公布了：1.一種路面類型確定方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取目標車輛的當前行駛路面的圖像、所述目標車輛的當前行駛參數以及所述目標車輛所處環境的環境參數； 基于所述目標車輛的當前行駛參數，確定所述當前行駛路面的路面極限附著系數； 基于所述圖像、所述路面極限附著系數以及所述環境參數，確定所述當前行駛路面的路面類型； 所述基于所述圖像、所述路面極限附著系數以及所述環境參數，確定所述當前行駛路面的路面類型，包括： 對所述圖像進行分類，得到所述圖像的分類結果和置信度； 在所述分類結果為雪地路面，且所述分類結果的置信度大于預設置信度閾值，且所述路面極限附著系數小于預設附著系數閾值，且所述環境參數滿足目標條件的情況下，確定所述當前行駛路面為雪地路面。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長城汽車股份有限公司，其通訊地址為：071000 河北省保定市蓮池區朝陽南大街2266號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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