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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽理工大學(xué)申請(qǐng)的專利煤礦運(yùn)輸平巷人車安全運(yùn)行檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116740440B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310700701.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/764；該發(fā)明授權(quán)煤礦運(yùn)輸平巷人車安全運(yùn)行檢測(cè)方法是由蘇樹(shù)智;高濟(jì)生;朱彥敏;王超;佘本杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本煤礦運(yùn)輸平巷人車安全運(yùn)行檢測(cè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公布了一種煤礦運(yùn)輸平巷人車安全運(yùn)行檢測(cè)方法，該方法包括：采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練目標(biāo)檢測(cè)模型，設(shè)置場(chǎng)景檢測(cè)參數(shù)；獲取圖像，使用目標(biāo)檢測(cè)模型處理得到車廂和行人的位置信息；通過(guò)車廂追蹤單元對(duì)車廂位置信息進(jìn)行分析，獲得平巷人車的運(yùn)行狀態(tài)；通過(guò)人員監(jiān)測(cè)單元對(duì)行人位置進(jìn)行分析，獲得處于危險(xiǎn)區(qū)域的人員信息；結(jié)合平巷人車的運(yùn)行狀態(tài)和危險(xiǎn)區(qū)域人員信息判斷當(dāng)前是否存在安全隱患。本發(fā)明能夠解決平巷人車在煤礦開(kāi)采工程中規(guī)范使用的監(jiān)督問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)平巷人車運(yùn)行安全的智能監(jiān)控。

本發(fā)明授權(quán)煤礦運(yùn)輸平巷人車安全運(yùn)行檢測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種煤礦運(yùn)輸平巷人車安全運(yùn)行檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：采集監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練目標(biāo)檢測(cè)模型，根據(jù)具體情況劃定多邊形電子圍欄，設(shè)置場(chǎng)景檢測(cè)參數(shù)，具體包含如下步驟： 步驟S1.1：選定可以清晰拍攝到上下車位置的機(jī)位，部署圖像采集設(shè)備; 步驟S1.2：模擬平巷人車運(yùn)行場(chǎng)景，采集樣本圖像； 步驟S1.3：針對(duì)圖像中的車廂和行人對(duì)象進(jìn)行標(biāo)注，導(dǎo)出訓(xùn)練目標(biāo)檢測(cè)模型需要的數(shù)據(jù)； 步驟S1.4：采用目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)框架，對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行遷移學(xué)習(xí)獲得上下車檢測(cè)模型； 步驟S1.5：根據(jù)模型檢測(cè)效果，設(shè)定車廂置信度閾值和行人置信度閾值，低于設(shè)定的置信度閾值的檢測(cè)結(jié)果會(huì)被丟棄； 步驟S1.6：根據(jù)采集圖像，劃定軌道和車輛行進(jìn)范圍設(shè)置多邊形的危險(xiǎn)區(qū)域，將形成多邊形的頂點(diǎn)在圖像中的絕對(duì)位置序列記錄下來(lái)； 步驟S2：獲取置于平巷人車停車點(diǎn)附近的攝像頭采集的圖像，使用目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別處理得到車廂和行人的位置信息； 步驟S3：通過(guò)車廂追蹤單元對(duì)車廂位置信息進(jìn)行分析，獲得平巷人車的運(yùn)行狀態(tài)； 步驟S4：通過(guò)人員監(jiān)測(cè)單元對(duì)行人位置進(jìn)行分析，獲得處于危險(xiǎn)區(qū)域的人員信息，具體包括以下步驟： 步驟S4.1：篩選出置信度不小于行人置信度閾值的行人檢測(cè)結(jié)果； 步驟S4.2：根據(jù)行人對(duì)象判定錨點(diǎn)截取行人檢測(cè)框獲得行人對(duì)象判定框，計(jì)算行人對(duì)象判定框面積為，其中為橫向截取開(kāi)始百分比，為橫向截取結(jié)束百分比，為縱向截取開(kāi)始百分比，為縱向截取結(jié)束百分比，行人對(duì)象判定錨點(diǎn)根據(jù)上下車現(xiàn)場(chǎng)情況人工調(diào)整； 步驟S4.3：使用多邊形電子圍欄與行人對(duì)象判定框相交，計(jì)算相交部分面積得到行人對(duì)象判定框侵入危險(xiǎn)區(qū)域面積為；計(jì)算行人對(duì)象判定框侵入危險(xiǎn)區(qū)域面積與行人對(duì)象判定框自身面積的比值； 步驟S4.4：若行人對(duì)象判定框侵入危險(xiǎn)區(qū)域面積與行人對(duì)象判定框自身面積的比值R大于等于侵入比例閾值則判斷行人處于危險(xiǎn)區(qū)域中，其中侵入比例閾值根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況人工調(diào)整； 步驟S5：當(dāng)平巷人車處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)檢測(cè)到有行人處在危險(xiǎn)區(qū)域中，則判斷當(dāng)前平巷人車存在安全隱患，觸發(fā)報(bào)警，同時(shí)截取報(bào)警時(shí)的圖像，標(biāo)記行人位置并保存以供查驗(yàn)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人安徽理工大學(xué)，其通訊地址為：232000 安徽省淮南市山南新區(qū)泰豐大街168號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。