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龍圖騰網獲悉上海驊呈包裝機械有限公司申請的專利伺服牽引裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116424659B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310641783.0，技術領域涉及：B65B43/52；該發明授權伺服牽引裝置是由何飛;周小華;曹斌霞設計研發完成，并于2023-06-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本伺服牽引裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了伺服牽引裝置，包括固定底板，固定底板的頂部與連接軸的一端連接，連接軸的另一端依次連接有多個主動拉膜滾輪、主動齒輪和深溝球軸承，鎖緊墊塊的頂部連接有鎖緊卡扣，頂部穿銷的兩端分別連接有第一拉膜翻架和第二拉膜翻架，第一拉膜翻架的一側安裝有拉膜面板，兩個張緊滑塊之間連接有轉軸，轉軸的中部連接有多個從動拉膜滾輪，本發明結構簡單，便于安裝和使用，通過伺服電機驅動主動拉膜滾輪轉動，進而牽引包裝袋從左至右傳輸，保證了包裝袋傳輸的頻率，牽引的距離和時序可以通過參數進行設置，通過伺服電機直驅，傳動精度更高，第一拉膜翻架和第二拉膜翻架為可拆式，便于清理及調整。

本發明授權伺服牽引裝置在權利要求書中公布了：1.伺服牽引裝置，包括固定底板（5），其特征在于：所述固定底板（5）的頂部與連接軸（19）的一端連接，所述連接軸（19）的另一端依次連接有多個主動拉膜滾輪（32）、主動齒輪（34）和深溝球軸承（29），所述固定底板（5）的一端固定連接有拉膜底板（4），所述拉膜底板（4）的頂部固定連接有固定頂板（1），所述固定頂板（1）的一側固定連接有第一拉膜側板（3），所述固定頂板（1）的另一側固定連接有第二拉膜側板（27），所述固定頂板（1）的一端固定連接鎖緊墊塊（12），所述鎖緊墊塊（12）的頂部連接有鎖緊卡扣（13），所述鎖緊卡扣（13）底部的一端穿插連接有頂部穿銷（6），所述頂部穿銷（6）的兩端分別連接有第一拉膜翻架（2）和第二拉膜翻架（28），所述第一拉膜翻架（2）的一側安裝有拉膜面板（10），所述第一拉膜翻架（2）的另一側連接有兩個張緊滑塊（15），兩個所述張緊滑塊（15）之間連接有轉軸（14），所述轉軸（14）的中部連接有多個從動拉膜滾輪（26），所述固定底板（5）的底部依次安裝有聯軸器（38）、電機支座（16）、電機底座（37）和伺服電機（33）； 所述拉膜面板（10）的底部設有連接套墊（21），所述連接套墊（21）的中部穿插連接有底部穿銷（7），所述底部穿銷（7）的一端穿過第一拉膜翻架（2）與第一拉膜側板（3）的底部連接，所述底部穿銷（7）的另一端穿過第二拉膜翻架（28）與第二拉膜側板（27）的底部連接； 所述第一拉膜側板（3）和第二拉膜側板（27）的兩端均固定連接有固定支座（30），所述固定支座（30）的底部連接有兩個豎桿（22），其中一個所述豎桿（22）的一端設有多個導向螺栓（23），所述豎桿（22）的兩端均設有卡塊（25），兩個所述豎桿（22）之間連接有多個導向板（24）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海驊呈包裝機械有限公司，其通訊地址為：201600 上海市松江區車墩鎮華長路2455號1幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。