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龍圖騰網獲悉中電萬維信息技術有限責任公司申請的專利一種基于藍牙信標實現室內定位的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116582928B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310635393.2，技術領域涉及：H04W64/00；該發明授權一種基于藍牙信標實現室內定位的方法是由姚杰;王春生;程昊;王軍濤;王應諫;楊一帆;石銀鵬;陳俊儒;王茜鈺;魏曉燕;溫健健;崔振元設計研發完成，并于2023-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于藍牙信標實現室內定位的方法在說明書摘要公布了：本發明屬于定位技術領域，具體而言，基于人工智能技術，采用藍牙協議及設備，實現不同方位、梯度距離的室內定位識別方法。本發明基于藍牙信標，通過機器學習技術，實現了高精度、通用化的室內定位模型，解決室內定位精度低，位置偏離嚴重的問題。本發明采用多分類和回歸算法，并基于目標位置，實現進入方位的識別和梯度距離的預測。通過室內定位技術的自助研發，減少對其它三方生態定位技術的依賴，有效降低了落地項目的實施成本。

本發明授權一種基于藍牙信標實現室內定位的方法在權利要求書中公布了：1.一種基于藍牙信標實現室內定位的方法，其特征在于包括如下步驟: S1:藍牙信標部署 S11:藍牙信標初始化 設備的組裝及設備參數的數據初始化； S12:藍牙信標部署 藍牙信標初始化后，進入室內環境進行實地部署，采用兩個藍牙信標組成一個信標組，該信標組作為當前目標點的rssi值來源，以此類推，室內最終部署N個信標組； S2:模型訓練 S21:模型訓練數據采集 進行模型訓練數據的采集，采集方法如下： 明確目標點的前、后、左、右、左上、左下、右上、右下共8個方位信息； 明確以目標點為圓心確定定位點的距離信息； 確定方位與距離信息的交叉點； 標注該交叉點訓練數據的方位和距離信息； 采集數據格式如下： 采集工具獲取rssi時，每累計10個數據，作為一個信標組的值，以此類推，構建出8組rssi的樣本，每個樣本代表rssi的集合； S22:數據處理 針對采集到的數據進行異常數據識別與預處理，并將處理后的數據存儲到csv文件中； 第一步：數據預處理，數據處理步驟如下： 1）缺失值處理 數據的缺失包括藍牙信標rssi值、方位標注值、梯度距離標注值的缺失，對于缺失值的處理，缺失值填充或者刪除； 2）異常值處理 異常值通過指定具體屬性的取值范圍，剔除超出取值范圍的異常值； 3）濾波處理 濾波降噪可采用如下公式進行處理,axi代表第i個藍牙信標的rssi值，假設處理后的rssi值的個數為n，則濾波處理后rssi值的個數為n-1,最后將n-1個數據求平均數，該平均數作為當前藍牙信標采集的rssi值； 第二步：數據存儲 經過以上步驟處理過的數據，需要存儲到1.csv文件中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中電萬維信息技術有限責任公司，其通訊地址為：730000 甘肅省蘭州市城關區張蘇灘553號（電信第二樞紐B區4-7層）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。