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龍圖騰網獲悉首都醫科大學宣武醫院申請的專利關節微動結構及腰椎輔助裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116672059B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310637293.3，技術領域涉及：A61B17/70；該發明授權關節微動結構及腰椎輔助裝置是由王居勇;黃江;孫祥熠;尹志臣;王馨瑤設計研發完成，并于2023-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本關節微動結構及腰椎輔助裝置在說明書摘要公布了：本公開涉及關節微動技術領域，尤其是涉及一種關節微動結構及腰椎輔助裝置。本公開提供了一種用于關節微動結構，包括第一關節部和第二關節件部，第一關節部的一端具有開口朝向第二關節部的關節腔，第二關節部包括關節頭部和關節桿部，關節桿部與關節頭部連接，關節頭部與所述關節腔相適配，且可在關節腔內轉動，關節腔的開口處設置有限位件，限位用于防止關節頭部從關節腔中脫出；關節頭部包括第一關節頭以及與其連接的第二關節頭，第一關節頭的直徑小于所述第二關節頭的直徑，第二關節頭與所述關節桿部連接。通過實施本公開的技術方案，可以避免關節桿部和關節頭部連接處長時間使用產生金屬疲勞而影響微動結構的使用效果。

本發明授權關節微動結構及腰椎輔助裝置在權利要求書中公布了：1.一種關節微動結構，其特征在于，包括第一關節部1和第二關節部2，所述第一關節部1的一端具有開口朝向所述第二關節部2的關節腔11，其中， 所述第二關節部2包括關節頭部21和關節桿部22，所述關節桿部22與所述關節頭部21連接，所述關節頭部21與所述關節腔11相適配，且可在所述關節腔11內轉動，所述關節腔11的開口處設置有限位件3，所述限位用于防止所述關節頭部21從所述關節腔11中脫出； 所述關節頭部21包括第一關節頭211以及與其連接的第二關節頭212，所述第一關節頭211的直徑小于所述第二關節頭212的直徑，所述第二關節頭212與所述關節桿部22連接； 所述第二關節頭212與所述關節桿部22連接處的直徑小于所述第二關節頭212與所述第一關節頭211連接處的直徑，且所述第二關節頭212的側面為弧形； 所述限位件3靠近所述第二關節頭212的面，與所述第二關節頭212的側面相適配； 所述關節頭部21與所述關節腔11之間具有預設間隙，以使得所述關節頭部21可相對于所述關節腔11在預設角度內轉動；所述預設間隙的范圍為0.5mm至2.0mm。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人首都醫科大學宣武醫院，其通訊地址為：100053 北京市西城區長椿街45號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。