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龍圖騰網獲悉長春理工大學申請的專利一種基于雙目視覺的工件三維尺寸高精度測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116596987B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310519817.9，技術領域涉及：G06T7/60；該發明授權一種基于雙目視覺的工件三維尺寸高精度測量方法是由唐雁峰;李澤瑤;王鵬;張誠;郝子強;詹偉達設計研發完成，并于2023-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于雙目視覺的工件三維尺寸高精度測量方法在說明書摘要公布了：本發明屬于圖像測量技術領域，尤其為一種基于雙目視覺的工件三維尺寸高精度測量方法，包括以下步驟，步驟1，雙目相機標定：根據三維空間中標定板本身的角點信息與二維圖像的對應點的信息，建立對應的數學關系，從而求得相機系統的內外參數。本發明，使用局部閾值分割算法對經過預處理的工件圖像更好的完成了最終的分割，并彌補了OTSU算法產生的缺損和毛刺問題，為提高算法魯棒性，對工件輪廓再進行多邊形擬合以盡量減少毛刺的影響，對二值化工件圖像進行去背景雜色處理后，左右圖像中工件都與背景完全分離，這對后續的頂點檢測至關重要。

本發明授權一種基于雙目視覺的工件三維尺寸高精度測量方法在權利要求書中公布了：1.一種基于雙目視覺的工件三維尺寸高精度測量方法，其特征在于：包括以下步驟， 步驟1，雙目相機標定：根據三維空間中標定板本身的角點信息與二維圖像的對應點的信息，建立對應的數學關系，從而求得相機系統的內外參數； 步驟2，圖像預處理：由雙目相機采集柱體工件的左右圖像，通過拉普拉斯變換對兩幅圖像進行光照增強；然后使用雙邊濾波進行圖像濾波處理； 步驟3，前背景分離：對步驟2預處理的圖像進行圖像分割，并對分割后的圖像去除背景雜色； 步驟4，極線校正：對分割后的左右圖像進行極線校正，使左右圖像在同一水平線上； 步驟5，頂點檢測：對步驟4輸出的左右工件圖像進行頂點檢測，確定頂點在圖像中的坐標； 所述步驟5在頂點檢測中針對傳統Harris算法運行速度慢，角點定位不準確等缺點，本發明對傳統Harris算法進行改進，首先基于二值圖像進行的相似點的去除，然后進行極大值抑制模板的改進以達到精確檢測工件圖像的角點、邊緣，從而提高了算法的實時性； 步驟6，頂點匹配與三維尺寸計算：根據工件頂點處的特征量進行左右圖像的頂點匹配，然后將所得左右圖像頂點坐標利用最小二乘法計算得出工件三維尺寸； 所述步驟6頂點匹配方面，針對工件表面少紋理的特性，創新性的提出了基于工件輪廓中心的對數極坐標匹配方法，避免了傳統立體匹配算法紋理豐富的要求,并且極大地減少了算法復雜度與誤匹配現象，且這一方法為規則工件的頂點匹配提供了新思路。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長春理工大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市衛星路7089號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。