重慶賽迪奇智人工智能科技有限公司張志勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶賽迪奇智人工智能科技有限公司申請的專利一種機車控制方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116674598B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310444038.7,技術領域涉及:B61C17/12;該發明授權一種機車控制方法及裝置是由張志勇;林晨陽;胡貴靖;王晨設計研發完成,并于2023-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機車控制方法及裝置在說明書摘要公布了:本申請提供一種機車控制方法及裝置,該方法包括:當目標機車在預設軌道上運動時,實時調整目標機車的實時檔位,以使目標機車的速度在預設速度范圍內;當檢測到目標機車進入預設軌道的坡道之前,卸載目標機車的牽引力,以降低目標機車的速度;當檢測到目標機車通過坡道進入預設軌道的中心區域時,確定目標機車的剎車位置;控制目標機車在剎車位置處進行提前剎車,以使預設軌道兩側的坡度輔助目標機車在中心區域進行停車。可見,該方法及裝置能夠實現機車精準對位的效果,從而降低精準對位的難度,提升精準對位效率,提高適用性,進而有利于提升控制效果和控制效率。
本發明授權一種機車控制方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種機車控制方法,其特征在于,包括: 當目標機車在預設軌道上運動時,實時調整所述目標機車的實時檔位,以使所述目標機車的速度在預設速度范圍內; 當檢測到所述目標機車進入所述預設軌道的坡道之前,卸載所述目標機車的牽引力,以降低所述目標機車的速度; 當檢測到所述目標機車通過所述坡道進入所述預設軌道的中心區域時,確定所述目標機車的剎車位置; 控制所述目標機車在所述剎車位置處進行提前剎車,以使所述預設軌道兩側的坡度輔助所述目標機車在所述中心區域進行停車; 其中,所述預設軌道的中心區域包括預設長度的平滑軌道,所述平滑軌道兩側都按照預設軌道坡度向外延伸,且每隔預設坡度長度降低預設坡度值直至水平;所述預設長度為機車前方、后方兩組車輪間的距離。
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