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龍圖騰網獲悉西北工業(yè)大學申請的專利一種基本構件剛度可變的星型齒輪傳動裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116538275B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310427433.4，技術領域涉及：F16H57/02；該發(fā)明授權一種基本構件剛度可變的星型齒輪傳動裝置是由王三民;劉琳琳;鄒浩然;陳鵬;李志賓;李林林;李飛設計研發(fā)完成，并于2023-04-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基本構件剛度可變的星型齒輪傳動裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明一種基本構件剛度可變的星型齒輪傳動裝置，屬于動力傳動技術領域；其輸入軸設有定位支座和多個徑向定位孔；調節(jié)器套裝于輸入軸并與定位孔固定連接；小齒輪套裝于調節(jié)器，其一端與定位支座固定連接，另一端由調節(jié)器支撐其內孔；改變調節(jié)器安裝位置實現輸入軸對小齒輪的支撐剛度改變；星輪支撐板、支撐板蓋配合套裝于輸入軸，二者之間安裝有星輪，星輪與小齒輪嚙合；內齒圈套裝于星輪支撐板，與星輪嚙合；內齒圈兩側設有凹槽，凹槽內通過絲杠嵌入安裝調節(jié)架，旋擰絲杠調整調節(jié)架位置，改變內齒圈的支撐剛度；第一輸出軸與內齒圈同軸固定連接。本發(fā)明主要解決了現有技術中軸對齒輪的支撐剛度固定不可調整的問題。

本發(fā)明授權一種基本構件剛度可變的星型齒輪傳動裝置在權利要求書中公布了：1.一種基本構件剛度可變的星型齒輪傳動裝置，其特征在于：包括輸入軸1，小齒輪2，調節(jié)器3，第一輸出軸4，星輪支撐板5，支撐板蓋6，星輪7，星輪軸8、內齒圈9，調節(jié)架10；所述輸入軸1一端設有定位支座11，輸入軸中部設有多個徑向定位孔12；所述調節(jié)器3為環(huán)狀結構，套裝于輸入軸1，并通過緊固件與定位孔12固定連接；所述小齒輪2套裝于輸入軸1和調節(jié)器3，其一端設有安裝孔32，用于穿過緊固件與定位支座11連接，另一端通過調節(jié)器3支撐其內孔；通過將調節(jié)器3與不同的定位孔12固定連接，實現調節(jié)器3的軸向移動，從而改變輸入軸1對小齒輪2的支撐剛度； 所述星輪支撐板5，支撐板蓋6均設有中心孔，二者配合套裝于輸入軸1，所述星輪支撐板5、支撐板蓋6上一一對應設有多個星輪軸安裝孔13，通過星輪軸8和第一軸承14將星輪7安裝于星輪支撐板5和支撐板蓋6之間，使星輪7與小齒輪2嚙合；所述內齒圈9同軸套裝于星輪支撐板5的外圍，與星輪7嚙合，內齒圈9的截面為左右對稱的凹槽形狀，凹槽的凹口面向內齒圈9兩側；所述調節(jié)架10為環(huán)狀，兩個所述調節(jié)架10通過多個絲杠15分別嵌入安裝于內齒圈9兩側的凹槽內，調節(jié)架10與絲杠15螺紋配合，通過旋擰絲杠15調整調節(jié)架10嵌入內齒圈9凹槽的軸向位置，從而改變內齒圈9的支撐剛度；所述第一輸出軸4與內齒圈9同軸固定連接； 所述輸入軸1的定位支座11設有兩組，記為第一組定位支座16和第二組定位支座17，每組定位支座11的數量相同均為多個，每組定位支座11沿輸入軸1的周向均布于同一平面內，每個定位支座11上設有螺紋孔用于連接小齒輪2，兩組定位支座間距一定距離；所述多個徑向定位孔12的軸心位于一條直線上，定位孔12分為兩組，記為第一組定位孔18和第二組定位孔19，每組定位孔的數量相同均為多個，第一組定位孔18與第一組定位支座16配合使用，第二組定位孔19和第二組定位支座17配合使用； 所述小齒輪2的內孔為階梯孔，其小徑孔端開設有與每組定位支座11形狀、位置匹配的槽孔31，用于安裝時避讓定位支座11，小徑孔端端面均布有和每組定位支座11上螺紋孔相匹配的安裝孔32；其大徑孔端通過調節(jié)器3支撐，所述調節(jié)器3的外圈與大徑孔端的內孔接觸，調節(jié)器3的外側設有凸臺，凸臺設有與定位孔12匹配的螺紋孔，用于穿過內六角螺栓30連接定位孔12，將調節(jié)器3固定于所需位置； 所述內齒圈9由左半內齒圈91和右半內齒圈92組合而成，左半內齒圈91和右半內齒圈92中間通過緊固件連接，左半內齒圈91的截面凹槽凹口向左，右半內齒圈92的截面凹槽凹口向右；所述絲杠15一端夾在左半內齒圈91和右半內齒圈92的中間位置，用于限定絲杠15的軸向位置，其另一端穿過調節(jié)架10，從左半內齒圈91或右半內齒圈92的凹口伸出，用于旋擰調節(jié)； 所述第一輸出軸4為殼體軸，其一端為空心軸，另一端為與空心軸同軸的圓柱形殼體，該殼體端部設有連接凸緣，所述第一輸出軸4的殼體套裝于右半內齒圈92，并通過緊固件將殼體的凸緣與右半內齒圈92固定連接。

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