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龍圖騰網獲悉杭州電子科技大學申請的專利一種具有冗余安全裝置的方向盤轉角檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116691831B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310402399.5，技術領域涉及：B62D15/02；該發明授權一種具有冗余安全裝置的方向盤轉角檢測裝置是由楊正偉;孟慶華;王家琦;張澤坤設計研發完成，并于2023-04-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有冗余安全裝置的方向盤轉角檢測裝置在說明書摘要公布了：針對線控轉向系統的安全性問題，提供了一種具有冗余安全裝置的方向盤轉角檢測裝置，包含液壓缸體、軸承、主動活塞、從動叉、限位滑動裝置、連接軸、彈簧、圓柱凸輪、密封軸承、從動活塞、傳感檢測軸、位移檢測裝置、解鎖組件；所述液壓缸體內部設有大空腔和檢測腔兩個腔體，所述大空腔和檢測腔通過流道相連；所述大空腔內設置有圓柱凸輪，圓柱凸輪中通過彈簧連接有連接軸，在緊急情況下，連接軸下降使傳動系統形成機械連接，所述檢測腔中設有從動活塞，所述從動活塞上連接有所述傳感檢測軸；本發明增加一套安全轉置，可以在緊急時刻實現方向盤與線控底盤的機械連接，極大提升了駕駛安全性。

本發明授權一種具有冗余安全裝置的方向盤轉角檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種具有冗余安全裝置的方向盤轉角檢測裝置，其特征在于，包括：液壓缸體3、從動叉8、限位滑動裝置9、圓柱凸輪12； 所述液壓缸體3內部設有大空腔18和檢測腔16兩個腔體，所述大空腔18和檢測腔16通過流道17相連； 所述圓柱凸輪12設置于所述大空腔18內；所述圓柱凸輪12的上端為輸入軸， 所述輸入軸與所述液壓缸體3可轉動的密封連接； 所述圓柱凸輪12內部設置有連接軸10，所述連接軸10與所述圓柱凸輪12不能相對轉動； 所述液壓缸體3上安裝有解鎖組件，所述連接軸10與所述解鎖組件相配合，當所述解鎖組件處于解除鎖定狀態時，所述連接軸10能與所述圓柱凸輪12在豎直方向產生相對運動，當所述解鎖組件處于鎖定狀態時，所述連接軸10不能與所述圓柱凸輪12產生相對運動； 所述從動叉8的上端為叉尖部，所述從動叉8的下端為叉柄部，所述叉尖部分通過所述限位滑動裝置9與所述圓柱凸輪12相連接； 所述大空腔18內壁設有沿圓柱凸輪12軸向的滑槽，所述限位滑動裝置9的一端嵌入所述滑槽中，所述限位滑動裝置9的另一端裝有滾動軸承，所述滾動軸承裝入圓柱凸輪12的輪廓內； 所述從動叉8的叉柄部固定連接有主動活塞6； 所述檢測腔16中設有從動活塞19，所述從動活塞19上連接有傳感檢測軸20； 所述液壓缸體3上設置有位移檢測裝置22；所述傳感檢測軸20穿過所述位移檢測裝置22。

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