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龍圖騰網獲悉淮北礦業股份有限公司渦北選煤廠申請的專利一種基于煤炭皮帶運輸的智能機器人巡檢系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116119289B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310347366.5，技術領域涉及：B65G45/16；該發明授權一種基于煤炭皮帶運輸的智能機器人巡檢系統是由劉則慶;薛峰;徐康;王宏嶺;朱干彬;崔裕濤;譚濤;趙翔;胡大維;李博;宋效賢設計研發完成，并于2023-04-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于煤炭皮帶運輸的智能機器人巡檢系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于煤炭皮帶運輸的智能機器人巡檢系統，涉及智能機器人系統領域；用于解決現有的智能機器人無法在對狀態異常的皮帶運輸機進行檢測反饋，影響皮帶對煤炭的運輸工作的問題；包括數據采集模塊、數據庫、服務器和數據執行模塊，本發明通過巡檢機器人動態的監測皮帶運行時的各類信息，并對運行時的各類運行信息進行分析處理，根據得到的結果向數據執行模塊進行反饋，從而可以根據反饋的結果執行不同的解決方案，通過設備自身的調節以及管理人員的處理可以針對不同的異常狀態，從而實現巡檢機器人對異常情況的及時反饋以及參數的調節。

本發明授權一種基于煤炭皮帶運輸的智能機器人巡檢系統在權利要求書中公布了：1.一種基于煤炭皮帶運輸的智能機器人巡檢系統，包括數據采集模塊、數據庫、服務器和數據執行模塊，其特征在于： 數據采集模塊通過智能機器人實時采集運行信息并將運行信息發送至數據庫； 服務器內對運行信息進行分析處理，具體過程為： 對運行信息進行處理以得到參數值，其中參數值包括皮帶的運動速度值、偏離值、皮帶設備的傷損值、破損值和附著值； 將參數值與對應的預設機值范圍進行比對，當參數值不屬于或高于對應的預設機值范圍時，生成對應的信號組，其中信號組包括異常速度信號、異常偏離信號、異常噪音信號、異常破損信號和清理信號； 將信號組發送至數據執行模塊： 數據執行模塊用于接收信號組并執行對應的控制操作；具體為： 當接收到異常速度信號時，獲取電源頻率和電動機的磁極對數，分別對這些采集到的數據進行調節； 當接收到異常偏離信號時，獲取各個監控點所對應的偏離位置以及偏離斜率，通過皮帶矯正器對偏離的位置進行校對； 當接收到異常噪音信號時，獲取設備自身的噪音值以及工人與設備的距離值，停止設備的正常工作后對故障原因進行排查； 當接收到異常破損信號時，采集傳送帶上的圖像信息，分析得到傳送帶上破損處的位置，立刻停止設備的運行，對破損的皮帶進行噴補或更換； 當接收到清理信號時，采集傳送帶上的圖像信息、厚度信息以及位置信息，分析得到附著物的位置以及厚度，控制清理機構對附著物進行清理； 其中服務器包括速度分析模塊、偏離分析模塊、噪音分析模塊、破損分析模塊和清理分析模塊； 速度分析模塊用于對不同時刻的電源頻率進行處理，具體為：初始時刻標記為，結束時刻表為T，將采集的時刻分別標記為，對應不同時刻的電源頻率分別標記為，通過公式得到該時刻段內的平均電源頻率f，再將得到的平均電源頻率f和電動機的磁極對數p通過公式A=60*fp得到皮帶的運動速度值A； 偏離分析模塊用于對監控點內的皮帶的偏離距離進行處理，具體為：繪制監控點對應在折線圖中的數值點，連接相鄰兩個監控點的數值點得到偏離數值線，計算每條偏離數值線的斜率以及與水平線的夾角，當偏離數值線與水平線的夾角為銳角時，將該條偏離數值線的斜率標記為第一斜率，當偏離數值線與水平線的夾角為鈍角時，將其標記為第二斜率，將所有第一斜率進行求和得到第一總值，將所有的第二斜率的數值進行求和得到第二總值并標記為，連接折線圖中排序最前的數值點，連接折線圖中排序最前的數值點與排序最后的數值點得到一條線段并將該線段標記為前序線，計算前序線的斜率以及與水平線的夾角，當前序線與水平線的夾角為銳角時，將該前序線的斜率標記為第三斜率，第三斜率的數值用符號M1表示；當前序線與水平線的夾角為鈍角時，將該前序線的斜率標記為第四斜率，第四斜率用符號M2表示，計算最高數值點與最低數值點之間的垂直距離并將其垂直距離的數值標記為；利用公式B=×t1+M*×t2+×t3得到偏離值B；其中，*=1或2；t1、t2和t3均為預設權重占比； 噪音分析模塊用于皮帶工作過程的噪音進行處理，具體為：實時采集皮帶工作過程的噪音值，通過公式C=，為噪音源的距離取1米，lg表示以10為底的對數，其中的數值根據工人距離設備之間的距離變化而變化，且始終按照距離設備最近的工人進行取值； 破損分析模塊用于對皮帶產生的破損進行處理，具體為：實時的采集皮帶出現破損的數量及每個皮帶破損處的面積，并將采集皮帶出現破損的數量標定為n，每個皮帶破損處的面積，將所有得到的破損處面積進行相加并得到破損程度值D； 清理分析模塊用于對皮帶產生的附著物進行處理，具體為：采集皮帶表面出現的附著物個數，分別將各個附著物的厚度標記為，對應附著物的底部面積標記為，分別將得到各個附著物的體積，將得到的所有體積進行相加得到附著值E。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人淮北礦業股份有限公司渦北選煤廠，其通訊地址為：236000 安徽省亳州市渦陽縣渦北工業園內；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。