上海華興數字科技有限公司邢華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海華興數字科技有限公司申請的專利作業機械控制信號處理方法、裝置和作業機械獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116290199B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310342703.1，技術領域涉及：E02F9/20；該發明授權作業機械控制信號處理方法、裝置和作業機械是由邢華;牛洪科;羅建華設計研發完成，并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本作業機械控制信號處理方法、裝置和作業機械在說明書摘要公布了：本發明涉及電控手柄信號處理領域，提供一種作業機械控制信號處理方法、裝置和作業機械，通過作業機械的接收控制器接收作業機械的電控手柄發送的報文，解析確定當前心跳標志、電控手柄的當前方向標志信號和當前開度信號。根據當前心跳標志和歷史心跳標志確定通信狀態，實現了對通信故障的實時判斷。在通信狀態正常的情況下，將當前方向標志信號和當前開度信號的數字信號轉化為模擬信號對應的作業機械的電磁閥電流，實現通過電控手柄模擬液壓手柄，響應于電控手柄的控制信號進行控制信號處理，簡便、快捷、靈活地操控作業機械從而快速響應作業需求，以及響應于電控手柄控制信號的操控過程中的故障判斷，提升了控制信號處理過程中的穩定性和安全性。
本發明授權作業機械控制信號處理方法、裝置和作業機械在權利要求書中公布了：1.一種作業機械控制信號處理方法，其特征在于，應用于作業機械的接收控制器，包括： 接收所述作業機械的電控手柄發送的報文； 解析所述報文，確定當前心跳標志、所述電控手柄的當前方向標志信號和當前開度信號； 根據所述當前心跳標志和預存的歷史心跳標志，確定通信狀態，其中所述歷史心跳標志為根據歷史接收的報文解析得到的心跳標志； 在所述通信狀態為正常的情況下，根據所述當前方向標志信號和所述當前開度信號，進行數字信號至模擬信號轉換，確定所述作業機械的電磁閥電流； 所述方法還包括： 在預設時長未接收到所述電控手柄發送的報文的情況下，獲取所述電控手柄上次發送的報文對應的心跳標志、所述電控手柄的方向標志信號和開度信號； 將所述上次發送的報文對應的心跳標志、所述電控手柄的方向標志信號和開度信號，分別確定為當前心跳標志、所述電控手柄的當前方向標志信號和當前開度信號。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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