買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉三一重機有限公司申請的專利作業機械的控制方法、裝置、設備及作業機械獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116084499B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310323052.1，技術領域涉及：E02F9/20；該發明授權作業機械的控制方法、裝置、設備及作業機械是由李巖設計研發完成，并于2023-03-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本作業機械的控制方法、裝置、設備及作業機械在說明書摘要公布了：本發明涉及作業機械急停控制技術領域，提供一種作業機械的控制方法、裝置、設備及作業機械，方法包括：在確定作業機械處于自動急停模式的情況下，獲取作業機械作業時對應的作業信息，其中，作業信息包括：至少一種用于確定作業機械執行非期望動作的異常判定信息；基于預先設置的異常判定邏輯和異常判定信息，確定作業機械是否在執行非期望動作，得到確定結果；在確定該確定結果為作業機械在執行非期望動作的情況下，控制作業機械停機。本發明用以解決現有技術中需要人為操作手動急停開關，可能導致的安全問題，實現作業機械的快速、自動急停。

本發明授權作業機械的控制方法、裝置、設備及作業機械在權利要求書中公布了：1.一種作業機械的控制方法，其特征在于，包括： 在確定作業機械處于自動急停模式的情況下，獲取所述作業機械作業時對應的作業信息，其中，所述作業信息包括：至少一種用于確定所述作業機械執行非期望動作的異常判定信息； 基于預先設置的異常判定邏輯和所述異常判定信息，確定所述作業機械是否在執行所述非期望動作，得到確定結果； 在確定所述確定結果為所述作業機械在執行所述非期望動作的情況下，控制所述作業機械停機； 其中，所述基于預先設置的異常判定邏輯和所述異常判定信息，確定所述作業機械是否在執行所述非期望動作，得到確定結果，包括：基于預先設置的異常判定信息與異常判定邏輯的對應關系，獲取與所述異常判定信息對應的目標異常判定邏輯；基于所述目標異常判定邏輯，從所述異常判定信息中，確定所述作業機械是否在執行所述非期望動作，得到所述確定結果； 所述作業機械包括：工作裝置，所述工作裝置包括：至少兩個作業結構，所述異常判定信息包括：任意兩個相連接的所述作業結構對應的受力信息； 所述基于所述目標異常判定邏輯，從所述異常判定信息中，確定所述作業機械是否在執行所述非期望動作，得到所述確定結果，包括：基于所述受力信息和所述目標異常判定邏輯，從所述異常判定信息中，確定所述作業機械是否在執行所述非期望動作，得到所述確定結果； 所述受力信息包括：第一受力信息，所述第一受力信息為：所述兩個相連接的所述作業結構的第一接觸面所受的力的大小，其中，所述第一接觸面為與所述兩個相連接的所述作業結構的連接軸垂直的平面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三一重機有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市昆山市昆山開發區環城東路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。