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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京臨近空間飛行器系統(tǒng)工程研究所申請(qǐng)的專(zhuān)利一種多目標(biāo)參數(shù)約束跨聲速制導(dǎo)控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116360488B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310286585.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)一種多目標(biāo)參數(shù)約束跨聲速制導(dǎo)控制方法是由鞏英輝;張鵬宇;高興;楊丁;趙良;黃永輝;陳芳;唐毛;曹晶瑩;張寧寧;隗同坤;王曉天;曹軼設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種多目標(biāo)參數(shù)約束跨聲速制導(dǎo)控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種多目標(biāo)參數(shù)約束跨聲速制導(dǎo)控制方法，針對(duì)跨聲速投送分離點(diǎn)控制精度問(wèn)題，在保證位置高精度控制的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了較高的速度控制精度。將帶落角約束的比例導(dǎo)引方法和速度控制方法進(jìn)行融合，充分利用了兩種方法的優(yōu)勢(shì)。速度控制作為補(bǔ)充控制手段，通過(guò)判定門(mén)限的方式引入，實(shí)現(xiàn)對(duì)位置控制精度影響最小化。在成熟方法基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，方法可實(shí)現(xiàn)性較強(qiáng)。

本發(fā)明授權(quán)一種多目標(biāo)參數(shù)約束跨聲速制導(dǎo)控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種多目標(biāo)參數(shù)約束跨聲速制導(dǎo)控制方法，其特征在于，包括： 采用下式確定俯仰需要速度方向變化率偏航需要速度方向變化率 其中KGD、KLD、KGT、KLT為設(shè)計(jì)參數(shù)，為俯仰、偏航視線(xiàn)角速率，λD、λT為俯仰、偏航視線(xiàn)角，γDF、γTF為傾角目標(biāo)值和偏角目標(biāo)值，Tg為預(yù)測(cè)剩余時(shí)間； 利用按下式計(jì)算傾角變化率偏角變化率 其中σT為偏角； 利用按下式計(jì)算法向過(guò)載指令ny、橫向過(guò)載指令nz 其中θT為傾角，g為重力加速度，r為地心矢徑長(zhǎng)度； 將當(dāng)前彈目距離為R時(shí)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前速度V，與飛行前裝訂的彈目距離為R時(shí)對(duì)應(yīng)的標(biāo)稱(chēng)速度Vref進(jìn)行求差；當(dāng)V-Vref≥ΔVmax時(shí)，法向過(guò)載指令修正為ny+kV-Vref；否則，法向過(guò)載指令不進(jìn)行修正；其中ΔVmax、k為設(shè)定參數(shù)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京臨近空間飛行器系統(tǒng)工程研究所，其通訊地址為：100076 北京市豐臺(tái)區(qū)南大紅門(mén)路1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。