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龍圖騰網獲悉安徽驛星智能物流裝備制造有限公司申請的專利一種帶有吸盤的自動搬運機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116177216B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310270815.0，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種帶有吸盤的自動搬運機構是由張飛武;龔金華;苑忠春;吳濤;陳波;徐景波設計研發完成，并于2023-03-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種帶有吸盤的自動搬運機構在說明書摘要公布了：本發明涉及搬運機構技術領域，具體涉及一種帶有吸盤的自動搬運機構，包括支撐架，支撐架上設置第一傳送帶和第二傳送帶，支撐架上設置移動組件，移動組件連接控制組件，移動組件用于控制控制組件左右移動，控制組件包括移動架，移動架上設置驅動件，驅動件通過連桿件連接有連接架，連接架上設置有吸盤運輸件，連桿件包括與驅動件傳動連接的第一帶動軸，第一帶動軸與移動架平行設置，第一帶動軸一側設置有與其平行設置的第二帶動軸，第一帶動軸和第二帶動軸上分別固定連接有第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿平行設置，第一連接桿上端和第二連接桿上端均與連接架活動連接。本發明提高運輸速度及效率。

本發明授權一種帶有吸盤的自動搬運機構在權利要求書中公布了：1.一種帶有吸盤的自動搬運機構，包括支撐架，其特征在于，所述支撐架上設置有運輸方向重合設置的第一傳送帶和第二傳送帶，所述支撐架上設置有移動組件，所述移動組件連接有控制組件，所述移動組件用于控制所述控制組件左右移動，所述控制組件包括移動架，所述移動架上設置有驅動件，所述驅動件通過連桿件連接有與所述移動架平行設置的連接架，所述連接架上設置有吸盤運輸件，所述吸盤運輸件用于對貨物進行吸附夾持，所述連桿件包括與所述驅動件傳動連接的第一帶動軸，所述第一帶動軸與所述移動架平行設置，所述第一帶動軸一側設置有與其平行設置的第二帶動軸，所述第一帶動軸和所述第二帶動軸上分別固定連接有第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和所述第二連接桿平行設置，所述第一連接桿上端和所述第二連接桿上端均與所述連接架活動連接； 所述吸盤運輸件包括與所述連接架連接的多個吸盤夾具，所述吸盤夾具通過吸管連接有抽風機； 所述第二連接桿側壁上共軸設置有限位塊，所述限位塊包括大直徑半圓塊，所述移動架上設置有位于所述限位塊下方的匹配塊，所述大直徑半圓塊的半徑與所述匹配塊的長度之和大于所述第二連接桿的軸線到匹配塊下端面之間的距離； 所述限位塊還包括比所述大直徑半圓塊的直徑小的小直徑半圓塊，所述小直徑半圓塊與所述第二連接桿共軸設置，所述小直徑半圓塊的半徑與所述匹配塊的長度之和小于所述第二連接桿的軸線到匹配塊下端面之間的距離。

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