黑芝麻智能科技有限公司張艷暉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉黑芝麻智能科技有限公司申請的專利頭部姿態估計方法及裝置、計算機可讀存儲介質、終端獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116453095B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310247507.6，技術領域涉及：G06V20/59；該發明授權頭部姿態估計方法及裝置、計算機可讀存儲介質、終端是由張艷暉;李洋洋設計研發完成，并于2023-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本頭部姿態估計方法及裝置、計算機可讀存儲介質、終端在說明書摘要公布了：一種頭部姿態估計方法及裝置、計算機可讀存儲介質、終端，所述方法包括：從相機采集的目標圖像中確定頭部區域圖像；基于頭部區域圖像進行頭部旋轉程度預測，以確定頭部旋轉矩陣；基于所述頭部區域圖像的中心點，確定第一變換矩陣，所述第一變換矩陣用于指示成像坐標系與相機坐標系之間的旋轉變換關系；采用所述第一變換矩陣對所述頭部旋轉矩陣進行坐標空間變換，得到第一頭部姿態矩陣；基于所述第一頭部姿態矩陣，確定頭部姿態角度。上述方案有助于提高頭部姿態估計結果的準確性。
本發明授權頭部姿態估計方法及裝置、計算機可讀存儲介質、終端在權利要求書中公布了：1.一種頭部姿態估計方法，其特征在于，包括： 從相機采集的目標圖像中確定頭部區域圖像； 基于頭部區域圖像進行頭部旋轉程度預測，以確定頭部旋轉矩陣； 基于所述頭部區域圖像的中心點，確定第一變換矩陣，所述第一變換矩陣用于指示成像坐標系與相機坐標系之間的旋轉變換關系； 采用所述第一變換矩陣對所述頭部旋轉矩陣進行坐標空間變換，得到第一頭部姿態矩陣； 基于所述第一頭部姿態矩陣，確定頭部姿態角度； 基于所述第一頭部姿態矩陣，確定頭部姿態角度，包括： 采用所述相機坐標系和車輛坐標系之間的第二變換矩陣，對所述第一頭部姿態矩陣進行坐標空間變換，得到第二頭部姿態矩陣； 根據所述第二頭部姿態矩陣，確定所述頭部姿態角度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人黑芝麻智能科技有限公司，其通訊地址為：430080 湖北省武漢市青山區和平大道1278號深國投中心/棟/單元32層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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