南京郵電大學楊艷獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京郵電大學申請的專利一種單繞組無軸承開關磁阻電機的無位置傳感器控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116015156B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310173231.1,技術領域涉及:H02P25/089;該發明授權一種單繞組無軸承開關磁阻電機的無位置傳感器控制方法是由楊艷;陳佳磊;劉澤遠;劉程子設計研發完成,并于2023-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種單繞組無軸承開關磁阻電機的無位置傳感器控制方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種單繞組無軸承開關磁阻電機的無位置傳感器控制方法,包括如下步驟:電機靜止時,向電機的三相繞組中注入預設的第一脈沖,通過獲取三相分別對應的脈沖采樣電流,計算三相的不同采樣周期的電感差值;根據電感差值,得到位置區間以及區間內的勵磁相,并啟動電機;電機啟動時,僅向非勵磁相中注入預設的第二脈沖,通過獲取非勵磁相對應的脈沖采樣電流,計算非勵磁相的不同采樣周期的電感差值并進行換向操作。解決了現有技術中電機靜止啟動和運行換相時判斷邏輯復雜,換相時間過長的缺陷,通過電感差值確定位置區間及區間內的勵磁相,進而進行換向操作,整體邏輯簡單實用,有效提高電機的動態性能。
本發明授權一種單繞組無軸承開關磁阻電機的無位置傳感器控制方法在權利要求書中公布了:1.一種單繞組無軸承開關磁阻電機的無位置傳感器控制方法,所述單繞組無軸承開關磁阻電機為由三相繞組組成的三相制電機,其特征是,包括如下步驟: 響應于電機處于靜止狀態時,向電機的三相繞組中注入預設的第一脈沖,通過獲取三相分別對應的脈沖采樣電流,計算三相的不同采樣周期的電感差值;根據所述電感差值,得到位置區間以及區間內的勵磁相,并啟動電機; 響應于電機處于啟動狀態時,根據所述區間內的勵磁相,得到區間內的非勵磁相;僅向所述非勵磁相中注入預設的第二脈沖,通過獲取非勵磁相對應的脈沖采樣電流,計算非勵磁相的不同采樣周期的電感差值并進行換向操作; 其中,所述換向操作包括如下步驟: 響應于所述非勵磁相的電感差值小于預設的第二閾值,保持現有勵磁相不變; 響應于所述非勵磁相的電感差值大于預設的第二閾值,更換現有勵磁相; 所述三相繞組包括A相繞組、B相繞組和C相繞組; 所述三相的電感差值的表達式如下: ; ; ; 其中,為A相電感差值;為B相電感差值;為C相電感差值;為預設的脈沖采樣電壓;為第一脈沖周期;為第二脈沖周期;為第一脈沖周期的A相采樣電流峰值;為第一脈沖周期的B相采樣電流峰值;為第一脈沖周期的C相采樣電流峰值;為第二脈沖周期的A相采樣電流峰值;為第二脈沖周期的B相采樣電流峰值;為第二脈沖周期的C相采樣電流峰值; 根據所述電感差值,得到位置區間以及區間內的勵磁相,包括如下步驟: 響應于A相電感差值大于預設的第一閾值,則轉子位置位于[-22.5°,-7.5°),位置區間為-1,電機啟動時A相作為轉矩相,B相作為懸浮相; 響應于B相電感差值大于預設的第一閾值,轉子位置位于[-7.5°,7.5°),位置區間為0,電機啟動時C相作為轉矩相,A相作為懸浮相; 響應于C相電感差值大于預設的第一閾值,轉子位置位于[7.5°,22.5°),位置區間為1,電機啟動時B相作為轉矩相,C相作為懸浮相。
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