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龍圖騰網獲悉航天重型工程裝備有限公司申請的專利一種礦用裝備人員預警方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116112872B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310131654.7，技術領域涉及：H04L27/26；該發明授權一種礦用裝備人員預警方法及裝置是由王其;何適;王鑫設計研發完成，并于2023-02-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種礦用裝備人員預警方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種礦用裝備人員預警方法及裝置，包括：獲取工作人員與礦用裝備的位置信息；當工作人員位于礦用裝備前方時，利用超聲波雷達和激光雷達采集第一人車距離信息；當工作人員位于礦用裝備側方或后方時，通過UWB基站和UWB標簽獲取第一距離數據，通過超聲波雷達獲取第二距離數據；當第一距離數據和第二距離數據均大于預設值時，根據第一距離數據得到第二人車距離信息，當第一距離數據和第二距離數據均小于等于預設值時，根據第二距離數據得到第三人車距離信息；根據第一人車距離信息、第二人車距離信息或第三人車距離信息生成預警信息。本發明保證準確檢測礦用裝備和工作人員位置數據并利用預警減少事故發生頻率的同時，降低檢測成本。

本發明授權一種礦用裝備人員預警方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種礦用裝備人員預警方法，其特征在于，基于礦用裝備人員預警系統，所述礦用裝備人員預警系統包括礦用系統和人員系統，所述人員系統包括UWB標簽，所述UWB標簽用于設置于工作人員，所述礦用系統包括UWB基站、激光雷達和多個超聲波雷達，所述UWB基站用于設置于礦用裝備，所述激光雷達用于安裝于所述礦用裝備的中央前端，多個所述超聲波雷達用于圍繞所述礦用裝備外側設置，所述礦用裝備人員預警方法包括： 當所述工作人員位于所述礦用裝備前方時，利用所述超聲波雷達和所述激光雷達采集第一人車距離信息，包括： 當所述工作人員位于所述礦用裝備前方時，利用所述超聲波雷達采集人員坐標數據，利用所述激光雷達采集激光點云數據； 對所述人員坐標數據和所述激光點云數據預處理，分別得到超聲波檢測結果和激光檢測結果； 將所述超聲波檢測結果和所述激光檢測結果的坐標統一為標準坐標系，并對所述超聲波檢測結果和所述激光檢測結果柵格化，分別得到超聲波雷達坐標和激光雷達坐標； 將所述超聲波雷達坐標和所述激光雷達坐標重疊，得到第一人車距離信息； 當所述工作人員位于所述礦用裝備側方或后方時，通過所述UWB基站和所述UWB標簽獲取第一距離數據，通過所述超聲波雷達獲取第二距離數據； 當所述第一距離數據和所述第二距離數據均大于預設值時，根據所述第一距離數據得到第二人車距離信息，當所述第一距離數據和所述第二距離數據均小于等于所述預設值時，根據所述第二距離數據得到第三人車距離信息； 根據所述第一人車距離信息、所述第二人車距離信息或所述第三人車距離信息生成預警信息，包括： 當所述第一人車距離信息、所述第二人車距離信息或所述第三人車距離信息小于或等于第一預警閥值時，生成第一預警； 當所述第一人車距離信息、所述第二人車距離信息或所述第三人車距離信息小于或等于第二預警閥值并大于所述第一預警閥值時，生成第二預警。

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