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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海大學申請的專利基于無人艇作業(yè)用無人飛行器共軸連接裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116409475B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310109380.1，技術領域涉及：B64U10/70；該發(fā)明授權基于無人艇作業(yè)用無人飛行器共軸連接裝置是由楊毅;姜堪耀;邱炳杰;李光;邵文韞;彭艷;蒲華燕;羅均;謝少榮設計研發(fā)完成，并于2023-02-13向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于無人艇作業(yè)用無人飛行器共軸連接裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了基于無人艇作業(yè)用無人飛行器共軸連接裝置，以解決無人艇上兩個無人飛行器空中對接困難，及連接處不穩(wěn)定的問題；承接模塊安裝在下行飛行器的上端，對接模塊與承接模塊可拆卸連接；對接模塊包括第一固定架和對接套筒，第一固定架固定連接在無人飛行器的下端，對接套筒固定連接在第一固定架的下方，對接套筒側面設有導向板，對接套筒下端設有凹型電磁鐵；第二固定架固定連接在飛行器的上端，收卷機構連接在第二固定架的上端，承接套筒固定連接在收卷機構上端，卷尺鋼帶另一端貫穿承接套筒且其端部轉動連接有承接座，承接座上端固定連接有凸型永磁鐵；承接套筒側面開設有螺旋向下的導向切口，導向切口最下端開設有卡槽。

本發(fā)明授權基于無人艇作業(yè)用無人飛行器共軸連接裝置在權利要求書中公布了：1.基于無人艇作業(yè)用無人飛行器共軸連接裝置，其特征在于，包括對接模塊和承接模塊，兩個所述的模塊分別安裝在兩個組合使用的飛行器上，對接模塊安裝在上行飛行器的下端，承接模塊安裝在下行飛行器的上端，對接模塊與承接模塊可拆卸連接； 所述對接模塊包括第一固定架和對接套筒，第一固定架固定連接在上行飛行器的下端，對接套筒固定連接在第一固定架的下方，對接套筒側面設有至少一個導向板，對接套筒下端設有凹型電磁鐵； 所述承接模塊包括第二固定架、承接套筒、卷尺鋼帶和收卷機構，第二固定架固定連接在下行飛行器的上端，收卷機構連接在第二固定架的上端，承接套筒固定連接在收卷機構上端，卷尺鋼帶一端卷繞在收卷機構中受收卷機構控制，卷尺鋼帶另一端貫穿承接套筒且其端部轉動連接有承接座，承接座上端固定連接有凸型永磁鐵；承接套筒側面開設有至少一個螺旋向下的導向切口，導向切口最下端開設有卡槽； 所述對接套筒和所述承接套筒均形如上大下小的漏斗狀，對接套筒可插接在承接套筒內； 所述凸型永磁鐵可插接在所述凹型電磁鐵內且二者對接端的磁極相反； 所述導向板可卡接在導向切口內的卡槽中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人上海大學，其通訊地址為：200444 上海市寶山區(qū)上大路99號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。