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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利車輛用警報裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116605136B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310096140.2，技術領域涉及：B60Q9/00；該發明授權車輛用警報裝置是由山下貴也設計研發完成，并于2023-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛用警報裝置在說明書摘要公布了：一種車輛用警報裝置，在右方向指示器從斷開變更為接通的情況下，當存在相對于右監視范圍的監視對象物標時，使蜂鳴器產生警報聲并且利用方向盤振動致動器使方向盤振動，產生警報。車輛用警報裝置，在右方向指示器維持接通狀態的狀態下完成了從原車道向第1右相鄰車道的1車道量的車道變更時，若沒有發生了自身車輛的右側面與第1右相鄰車道的右劃分線的距離為閾值距離以下這一情況、和到進入第2右相鄰車道為止的時間為閾值時間以下這一情況中的任一情況，則即使存在相對于右監視范圍的監視對象物標，也不產生上述警報。

本發明授權車輛用警報裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛用警報裝置，具備： 傳感器，構成為取得車輛的后側方的物標的信息； 相機，拍攝所述車輛的前方區域并生成該前方區域的圖像數據； 警報產生裝置，構成為能夠產生對所述車輛的駕駛員的警報；以及 控制單元，取得作為與所述車輛的左方向的方向指示器和所述車輛的右方向的方向指示器的工作狀態相關的信息的方向指示器信息，在基于所述方向指示器信息判定為作為所述車輛的左方向和右方向中的任一方的特定方向的方向指示器閃爍的情況下，在基于所述物標的信息判定為存在警報對象物標時，使所述警報產生裝置產生所述警報，所述警報對象物標包括位于所述車輛的所述特定方向側的后方的預定區域的第1物標和被推定為在預定時間以內會進入該預定區域的第2物標中的至少一方， 進而，所述控制單元構成為， 在基于所述方向指示器信息和所述圖像數據判定為發生了以下特定狀態的情況下，基于所述圖像數據判定包括第1條件和第2條件中的至少一方的警報許可條件是否成立，在判定為所述警報許可條件不成立時，即使判定為存在所述警報對象物標也不使所述警報產生裝置產生所述警報， 所述特定狀態為在所述車輛一邊使所述特定方向的方向指示器閃爍一邊完成了從第1車道向在所述特定方向上與該第1車道相鄰的第2車道的1車道量的車道變更之后所述特定方向的方向指示器繼續閃爍的狀態， 所述第1條件為在對在所述特定方向上與所述第2車道相鄰的第3車道和所述第2車道進行劃分的車道劃分線與所述車輛的所述特定方向側的側面的距離為閾值距離以下時成立的條件， 所述第2條件為在到所述車輛的所述特定方向側的側面開始進入所述第3車道為止的時間為閾值時間以下時成立的條件。

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