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龍圖騰網獲悉浙江中煙工業有限責任公司申請的專利基于一軌雙車的堆垛機任務優先級管理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116495391B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310134914.6，技術領域涉及：B65G1/137；該發明授權基于一軌雙車的堆垛機任務優先級管理方法是由沈學;姚海彬;舒夢;沈冬暉;孫順凱;徐琦;陳海濤;崔浩波設計研發完成，并于2023-02-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于一軌雙車的堆垛機任務優先級管理方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于一軌雙車的堆垛機任務優先級管理方法，包括：將任務和對應的初始最大延時時間下達到堆垛機任務管理系統；循環掃描堆垛機狀態并判斷是否存在空閑的堆垛機；若不存在，則循環掃描堆垛機狀態；若存在，則揀選堆垛機可執行任務；根據任務的實時最大延遲時間進行任務排序；判斷是否存在多個任務的實時最大延遲時間均為零；若不存在，則選取實時最大延遲時間最小的任務；若存在，則比較下達任務時的初始最大延遲時間是否相同；若不同，則選取初始最大延遲時間最小值的任務；若相同，則按站臺順序揀選任務。本發明的基于一軌雙車的堆垛機任務優先級管理方法，能夠根據生產的變化對輸送機站臺的優先級進行柔性化管理，滿足生產要求。

本發明授權基于一軌雙車的堆垛機任務優先級管理方法在權利要求書中公布了：1.一種基于一軌雙車的堆垛機任務優先級管理方法，其特征在于，包括： 濾棒庫管理系統將若干站臺任務和各所述站臺任務對應的初始最大延時時間下達到堆垛機任務管理系統； 堆垛機任務管理系統循環掃描堆垛機狀態以判斷是否存在空閑的堆垛機； 若不存在空閑的堆垛機，則返回堆垛機任務管理系統循環掃描堆垛機狀態的步驟； 若存在空閑的堆垛機，則揀選堆垛機可執行的站臺任務； 根據各站臺任務的實時最大延遲時間進行任務排序，其中，實時最大延遲時間的初始值為所述初始最大延時時間，并在任務信息下達到任務區后隨時間遞減，所述實時最大延遲時間用于表征站臺任務的緊急程度； 判斷是否存在多個站臺任務的實時最大延遲時間均為零的情況； 若不存在多個站臺任務的實時最大延遲時間均為零的情況，則選取實時最大延遲時間最小的站臺任務，并將站臺任務下達到堆垛機； 若存在多個站臺任務的實時最大延遲時間均為零的情況，則比較實時最大延遲時間均為零的任務在下達任務時的初始最大延遲時間； 若實時最大延遲時間均為零的站臺任務在下達任務時的初始最大延遲時間不同，則選取初始最大延遲時間為最小值的站臺任務； 若實時最大延遲時間均為零的站臺任務在下達任務時的初始最大延遲時間相同，則按站臺順序揀選站臺任務，并將站臺任務下達到堆垛機。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江中煙工業有限責任公司，其通訊地址為：310008 浙江省杭州市上城區中山南路77號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。