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龍圖騰網獲悉杭州電子科技大學;杭州百橋醫療技術有限公司申請的專利一種基于deeplabv3+網絡的咽部圖像分割及定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115965641B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310055912.8，技術領域涉及：G06T7/11；該發明授權一種基于deeplabv3+網絡的咽部圖像分割及定位方法是由趙伯棟;李博文;李宏設計研發完成，并于2023-01-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于deeplabv3+網絡的咽部圖像分割及定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于deeplabv3+網絡的咽部圖像分割及定位方法，包括：利用深度相機獲取咽部的彩色圖和深度圖；基于彩色圖，利用基于deeplabv3+網絡構建的分割模型進行處理，得到圖像分割結果；使用邊界檢測算子得到咽部在圖像分割結果中的像素坐標；基于深度圖，根據咽部的像素坐標得到咽部的深度值；根據深度相機的標定參數，基于咽部的像素坐標和深度值得到咽部在世界坐標系下的位置信息，完成定位。本發明可提高圖像分割及定位精度。

本發明授權一種基于deeplabv3+網絡的咽部圖像分割及定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于deeplabv3+網絡的咽部圖像分割及定位方法，其特征在于，所述基于deeplabv3+網絡的咽部圖像分割及定位方法，包括： 步驟1、利用深度相機獲取咽部的彩色圖和深度圖； 步驟2、基于彩色圖，利用基于deeplabv3+網絡構建的分割模型進行處理，得到圖像分割結果，包括： 對deeplabv3+網絡進行訓練得到分割模型，所述deeplabv3+網絡主體為編碼器解碼器結構； 在編碼器部分采用深度可分離卷積，主干網絡提取特征得到初步圖像特征，再通過加強特征提取ASPP模塊中的并行空洞卷積層提取初步圖像特征不同的空間信息并進行特征融合，得到多尺度特征； 在解碼器部分首先通過對加強特征提取ASPP模塊提取到的多尺度特征進行雙線性插值4倍上采樣，再與主干網絡中提取到的初步圖像特征進行拼接、特征融合，最后采用雙線性插值4倍上采樣恢復至高層特征圖，得到最終的圖像分割結果； 其中，所述主干網絡為改進MobilenetV2網絡，該改進MobilenetV2網絡采用原MobilenetV2網絡的Bottleneck結構，且在stride=1的倒殘差結構中添加注意力機制，在stride=2的線性瓶頸結構中加入不同膨脹率的并行分支以獲得多尺度特征； 步驟3、使用邊界檢測算子得到咽部在圖像分割結果中的像素坐標； 步驟4、基于深度圖，根據咽部的像素坐標得到咽部的深度值； 步驟5、根據深度相機的標定參數，基于咽部的像素坐標和深度值得到咽部在世界坐標系下的位置信息，完成定位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州電子科技大學;杭州百橋醫療技術有限公司，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市下沙高教園區2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。