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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京遠舢智能科技有限公司申請的專利一種基于視覺識別的智能工業(yè)機器人及缺陷產(chǎn)品分類方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116511062B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211643605.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于視覺識別的智能工業(yè)機器人及缺陷產(chǎn)品分類方法是由李小龍;鄭祖彪設計研發(fā)完成，并于2022-12-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于視覺識別的智能工業(yè)機器人及缺陷產(chǎn)品分類方法在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N基于視覺識別的智能工業(yè)機器人及缺陷產(chǎn)品分類方法，涉及智能工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域。該智能工業(yè)機器人，包括產(chǎn)品傳輸皮帶線、分揀安裝盒和固定板，所述產(chǎn)品傳輸皮帶線的兩側(cè)與分揀安裝盒的下端和固定板通過螺栓固定連接，所述分揀安裝盒下端頂面的兩側(cè)分別固定連接有三個傳輸盒，所述傳輸盒遠離分揀安裝盒中心處的一端均固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端均貫穿傳輸盒至傳輸盒的內(nèi)部固定連接有螺紋桿。本申請?zhí)峁┮环N基于視覺識別的智能工業(yè)機器人，該智能工業(yè)機器人可以同時對多個產(chǎn)品進行缺陷檢測與快速分揀，同時可以對缺陷產(chǎn)品分等級分類別放置，為工作人員后期的修復工作帶來了極大的便利。

本發(fā)明授權(quán)一種基于視覺識別的智能工業(yè)機器人及缺陷產(chǎn)品分類方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視覺識別的智能工業(yè)機器人，包括產(chǎn)品傳輸皮帶線1、分揀安裝盒2和固定板3，其特征在于：所述產(chǎn)品傳輸皮帶線1的兩側(cè)與分揀安裝盒2的下端和固定板3通過螺栓固定連接，所述分揀安裝盒2下端頂面的兩側(cè)分別固定連接有三個傳輸盒4，所述傳輸盒4遠離分揀安裝盒2中心處的一端均固定連接有第一伺服電機5，所述第一伺服電機5的輸出端均貫穿傳輸盒4至傳輸盒4的內(nèi)部固定連接有螺紋桿6，所述螺紋桿6的桿身套設有螺紋套8，所述螺紋套8的下端固定連接有第一電動伸縮桿9，所述第一電動伸縮桿9的輸出端固定連接有第一負壓盒10，所述第一負壓盒10下端的中部固定連接有第一吸盤11，所述分揀安裝盒2下端頂面的中部固定連接有第一缺陷檢測攝像頭12； 所述分揀安裝盒2下端的兩側(cè)分別開設有第一貫穿槽13，所述第一貫穿槽13頂面的中部均固定連接有第二缺陷檢測攝像頭14，所述分揀安裝盒2兩側(cè)的外壁均設置有安裝架15，所述安裝架15靠近分揀安裝盒2的一端均固定連接有三個第一電動滑軌16，所述第一電動滑軌16的軌身設置有第一電動滑塊30，所述第一電動滑塊30靠近分揀安裝盒2中心處的一端均固定連接有第二電動伸縮桿17，所述第二電動伸縮桿17的輸出端固定連接有載物盤18； 所述分揀安裝盒2的上端分別開設有第一分選腔19、第二分選腔20和第三分選腔21，所述第一分選腔19、第二分選腔20和第三分選腔21的兩側(cè)均開設有第二貫穿槽22，所述第一分選腔19、第二分選腔20和第三分選腔21的后端均開設有第三貫穿槽29，所述第一分選腔19、第二分選腔20和第三分選腔21底面的中部固定連接有傳輸座23，所述傳輸座23的一側(cè)固定連接有第二伺服電機24，所述傳輸座23的前端和后端分別轉(zhuǎn)動連接有主動輥25和從動輥26，所述主動輥25和從動輥26的外壁套設有分級皮帶27。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京遠舢智能科技有限公司，其通訊地址為：101400 北京市懷柔區(qū)渤海鎮(zhèn)懷沙路536號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。