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龍圖騰網(wǎng)獲悉大連耐視科技有限公司申請的專利一種單晶成品硅棒自動檢測系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115638736B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211432879.8，技術領域涉及：G01B11/02；該發(fā)明授權一種單晶成品硅棒自動檢測系統(tǒng)是由那貴勛;楊佳星設計研發(fā)完成，并于2022-11-16向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種單晶成品硅棒自動檢測系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及硅棒檢測技術領域，提供一種單晶成品硅棒自動檢測系統(tǒng)，包括：工控機、輸送機構、四軸機械手、V形支撐臺、滑動安裝立架、傳感器系統(tǒng)、第一視覺系統(tǒng)、第二視覺系統(tǒng)；滑動安裝立架通過第一移動機構安裝在V形支撐臺上；滑動安裝立架具有菱形通孔，菱形通孔的內角為90°；傳感器系統(tǒng)和第一視覺系統(tǒng)安裝在滑動安裝立架上；第一視覺系統(tǒng)，包括：第一線陣相機和第二線陣相機；第一線陣相機和第二線陣相機分別對應布置在菱形通孔的上邊上方；傳感器系統(tǒng)安裝在滑動安裝立架上，傳感器系統(tǒng)包括多個接觸式傳感器，且多個接觸式傳感器布置在菱形通孔的四周。本發(fā)明能夠實現(xiàn)方形硅棒的外觀圖像和尺寸數(shù)據(jù)的自動采集檢測，提高硅棒檢測效率。

本發(fā)明授權一種單晶成品硅棒自動檢測系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種單晶成品硅棒自動檢測系統(tǒng)，包括：工控機（18），其特征在于： 所述單晶成品硅棒自動檢測系統(tǒng)，還包括：輸送機構、四軸機械手（6）、V形支撐臺（7）、滑動安裝立架（26）、傳感器系統(tǒng)（9）、第一視覺系統(tǒng)（10）、第二視覺系統(tǒng)（15）； 所述四軸機械手（6）設置在輸送機構上；所述四軸機械手（6）具有的第一夾爪（19）和第二夾爪（22）；所述第一夾爪（19）上設置第一激光傳感器（20），所述第二夾爪（22）上設置第二激光傳感器（21）；第一激光傳感器（20）和第二激光傳感器（21）位置對應；所述第一激光傳感器（20）和第二激光傳感器（21）用來檢測硅棒（2）的長度； 所述V形支撐臺（7）設置在輸送機構的一側；所述V形支撐臺（7）與四軸機械手（6）位置對應； 所述滑動安裝立架（26）通過第一移動機構（8）安裝在V形支撐臺（7）上；所述滑動安裝立架（26）具有菱形通孔，所述菱形通孔的內角為90°；所述傳感器系統(tǒng)（9）和第一視覺系統(tǒng)（10）安裝在滑動安裝立架（26）上； 所述第一視覺系統(tǒng)（10），包括：第一線陣相機和第二線陣相機；所述第一線陣相機和第二線陣相機分別對應布置在菱形通孔的上邊上方；所述第一線陣相機用來拍攝硅棒（2）的第一側面，檢測硅棒（2）第一側面的表面缺陷；所述第二線陣相機用來拍攝硅棒（2）的第二側面，檢測硅棒（2）第二側面的表面缺陷； 所述傳感器系統(tǒng)（9）安裝在滑動安裝立架（26）上，所述傳感器系統(tǒng)（9）包括多個接觸式傳感器，且多個接觸式傳感器布置在菱形通孔的四周；所述接觸式傳感器具有12個，其中，4個接觸式傳感器布置在菱形通孔的四角外側，用來檢測不同尺寸硅棒（2）的對角距離；8個接觸式傳感器兩兩對應布置在菱形通孔的各邊外側，用來檢測不同尺寸硅棒（2）的對邊距離； 所述第二視覺系統(tǒng)（15）通過第二移動機構（14）安裝在輸送機構上，且第二移動機構（14）位于四軸機械手（6）的后方； 所述第二視覺系統(tǒng)（15），包括：第三線陣相機（24）和第四線陣相機（25）；所述第三線陣相機（24）安裝在輸送機構的正側方，所述第四線陣相機（25）安裝在輸送機構的正上方；所述第三線陣相機（24）用來拍攝硅棒（2）的第三側面，檢測硅棒（2）第三側面的表面缺陷；所述第四線陣相機（25）用來拍攝硅棒（2）的第四側面，檢測硅棒（2）第四側面的表面缺陷； 所述第一激光傳感器（20）、第二激光傳感器（21）、第一線陣相機、第二線陣相機、第三線陣相機（24）、第四線陣相機（25）和多個接觸式傳感器分別與工控機（18）信號連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人大連耐視科技有限公司，其通訊地址為：116000 遼寧省大連市高新技術產(chǎn)業(yè)園區(qū)廣賢路107號鑫奇輝辦公大樓118G；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。