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龍圖騰網獲悉中國鐵建重工集團股份有限公司申請的專利一種隧道植筋裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115749945B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211419986.7，技術領域涉及：E21F17/00；該發明授權一種隧道植筋裝置是由顏科;祝爽;易達云;蔣海華;范遠哲;周勝設計研發完成，并于2022-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種隧道植筋裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種隧道植筋裝置，包括清孔組件、注膠組件和植筋組件、功能切換組件、功能組件框架和底盤組件。清孔組件、注膠組件和植筋組件安裝在功能切換組件上。功能切換組件上設有作業工位，功能切換組件用于使清孔組件、注膠組件和植筋組件以一定的順序依次進入作業工位。功能切換組件安裝在功能組件框架上。底盤組件與功能組件框架連接，用于調整作業工位相對于隧道作業面的位置。其有益效果是，集成了吸塵、注膠和植筋作業功能，且可在三個作業功能之間快速切換，自動完成作業；可根據實際作業需求選擇模塊數量，滿足不同孔數的同步作業需求，進一步提高作業效率。

本發明授權一種隧道植筋裝置在權利要求書中公布了：1.一種隧道植筋裝置，包括清孔組件（1）、注膠組件（2）和植筋組件（3），其特征在于，還包括功能切換組件（4）、功能組件框架（5）和底盤組件（6）；所述清孔組件（1）、所述注膠組件（2）和所述植筋組件（3）安裝在所述功能切換組件（4）上；所述功能切換組件（4）上設有作業工位，所述功能切換組件（4）用于使所述清孔組件（1）、所述注膠組件（2）和所述植筋組件（3）以一定的順序依次進入所述作業工位；所述功能切換組件（4）安裝在所述功能組件框架（5）上；所述底盤組件（6）與所述功能組件框架（5）連接，用于調整所述作業工位相對于隧道作業面的位置； 所述功能切換組件（4）包括功能組件安裝板（402）和底座（405）；所述底座（405）與所述功能組件框架（5）固定連接，所述功能組件安裝板（402）可相對于所述底座（405）上下移動； 所述功能組件安裝板（402）上設有在豎直方向上間隔開的三個基礎導引件（7）；所述清孔組件（1）、所述注膠組件（2）和所述植筋組件（3）通過各自對應的所述基礎導引件（7）可相對于所述功能組件安裝板（402）前后滑動； 所述底座（405）的前側設置延長導引件（404），所述底座（405）的后側設置推進氣缸（408）；所述作業工位限定在所述推進氣缸（408）和所述延長導引件（404）之間；當所述清孔組件（1）、所述注膠組件（2）或所述植筋組件（3）位于所述作業工位時，所述推進氣缸（408）可推動其在所述基礎導引件（7）和所述延長導引件（404）上前后滑動； 所述清孔組件（1）、所述注膠組件（2）和所述植筋組件（3）由上至下或者由下至上依次安裝在所述功能組件安裝板（402）上； 所述功能切換組件（4）還包括在豎直方向上依次連接的兩個功能切換氣缸（406）；位于下側的功能切換氣缸（406）的本體與所述底座（405）固定連接，位于上側的功能切換氣缸（406）的伸縮桿與所述功能組件安裝板（402）固定連接； 所述功能組件框架（5）包括縱梁（502）和橫梁（503）；所述功能切換組件（4）與所述縱梁（502）固定連接，所述縱梁（502）在所述橫梁（503）上的安裝位置沿著所述橫梁（503）的延伸方向可調節；遠離隧道作業面一側的所述橫梁（503）與所述底盤組件（6）固定連接； 所述隧道植筋裝置包括多個所述功能切換組件（4）和多個所述縱梁（502）；所述縱梁（502）與所述功能切換組件（4）一一對應地設置；相鄰的所述縱梁（502）之間的間距可調節； 靠近隧道作業面一側的所述橫梁（503）外側固定連接有定位桿（501），所述定位桿（501）沿著豎直方向延伸； 所述底盤組件（6）包括多級氣缸（610）、伸縮臂（603）、多級氣缸的氣缸頭部連接桿（601）、多級氣缸的氣缸底部連接桿（608）、回轉減速機（604）和連接桿氣動爪盤（602）；所述伸縮臂（603）設置在所述多級氣缸（610）的兩側，且與所述多級氣缸（610）平行設置；多級氣缸的氣缸頭部連接桿（601）與多級氣缸的氣缸底部連接桿（608）平行設置；所述多級氣缸（610）的尾端和所述伸縮臂（603）的尾端均與多級氣缸的氣缸底部連接桿（608）固定連接；所述多級氣缸（610）的前端和所述伸縮臂（603）的前端均與多級氣缸的氣缸頭部連接桿（601）鉸接；多級氣缸的氣缸頭部連接桿（601）與所述功能組件框架（5）固定連接；多級氣缸的氣缸頭部連接桿（601）兩端與所述連接桿氣動爪盤（602）配合；多級氣缸的氣缸底部連接桿（608）在所述回轉減速機（604）的驅動下轉動。

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