買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利無人機(jī)輸電線路巡檢系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115629619B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211395027.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)無人機(jī)輸電線路巡檢系統(tǒng)及方法是由廖如超;李端姣;李雄剛;陳浩;柳亦鋼;劉高;張峰;張英;郭錦超;豐江波;饒成成;李國強(qiáng);陳赟設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-04向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本無人機(jī)輸電線路巡檢系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種無人機(jī)輸電線路巡檢系統(tǒng)及方法，通過激光跟蹤儀在無人機(jī)飛行過程中跟蹤反射球，并以反射球?yàn)樽鴺?biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，得到無人機(jī)在飛行過程中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的初始定位；再通過激光點(diǎn)陣發(fā)射器實(shí)時(shí)計(jì)算無人機(jī)與輸電線路之間的相對(duì)位置數(shù)據(jù)，以及通過飛行控制模塊在坐標(biāo)數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)坐標(biāo)條件時(shí)，基于相對(duì)位置數(shù)據(jù)，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行飛行控制，以利用輸電線路為位置參考對(duì)象，使得無人機(jī)在與輸電線路保持相對(duì)位置的情況下沿線飛行，從而使得無人機(jī)在受到電磁干擾而脫離定位模塊的情況下也能夠精準(zhǔn)定位，有效防止電磁場干擾導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的問題；最后通過攝像設(shè)備在無人機(jī)飛行過程中采集輸電線路的巡檢圖像數(shù)據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)無人機(jī)輸電線路巡檢系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機(jī)輸電線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝于輸電線路上的反射球，以及搭載于無人機(jī)上的巡檢設(shè)備和飛行控制模塊；所述巡檢設(shè)備包括激光跟蹤儀、激光點(diǎn)陣發(fā)射器和攝像設(shè)備，所述激光點(diǎn)陣發(fā)射器與飛行控制模塊通信連接； 所述激光跟蹤儀，用于在所述無人機(jī)飛行過程中跟蹤所述反射球，并以所述反射球?yàn)樽鴺?biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，得到所述無人機(jī)在飛行過程中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)； 所述激光點(diǎn)陣發(fā)射器，用于實(shí)時(shí)計(jì)算所述無人機(jī)與輸電線路之間的相對(duì)位置數(shù)據(jù)； 所述飛行控制模塊，用于在所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)坐標(biāo)條件時(shí)，基于所述相對(duì)位置數(shù)據(jù)，對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行飛行控制； 所述攝像設(shè)備，用于在所述無人機(jī)飛行過程中采集輸電線路的巡檢圖像數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路757號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。