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龍圖騰網獲悉青島科捷機器人有限公司申請的專利一種模塊化充換電站獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115923727B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211329962.2，技術領域涉及：B60S5/06；該發明授權一種模塊化充換電站是由李遠強;陶喜冰;任文海;范維康;白晨設計研發完成，并于2022-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種模塊化充換電站在說明書摘要公布了：本申請涉及一種模塊化充換電站，屬于電動汽車技術領域，包括滑臺，所述的滑臺上從右往左依次設置有縱跨在所述滑臺上的車輛提升單元和電池移載單元，所述電池移載單元的前側或后側設置有電池貨架，所述車輛提升單元的前側和后側分別設置有前輪定位單元和后輪定位單元。所述車輛提升單元的提升平臺的下方設置有換電單元，且所述的提升平臺上設置有用于容納所述換電單元的第一避讓孔。該充換電站整個呈現為模塊化，極大的提高的客戶現場的安裝效率，與此同時，該方案整體占地面積小，至需要占用兩個車位的空間，設置場所不會受到局限。

本發明授權一種模塊化充換電站在權利要求書中公布了：1.一種模塊化充換電站，其特征在于：包括滑臺（1），所述的滑臺（1）上從右往左依次設置有縱跨在所述滑臺（1）上的車輛提升單元（2）和電池移載單元（3），所述電池移載單元（3）的前側或后側設置有電池貨架（4），所述車輛提升單元（2）的前側和后側分別設置有前輪定位單元和后輪定位單元； 所述車輛提升單元（2）的提升平臺（21）的下方設置有換電單元（7），且所述的提升平臺（21）上設置有用于容納所述換電單元（7）的第一避讓孔； 所述的前輪定位單元包括第一安裝架體（51），所述的第一安裝架體（51）內設置有結構相同，且左右對稱布置的前輪定位部件（52）； 所述的前輪定位部件（52）包括與第一安裝架體（51）滑動連接的第一滑板（521），所述的第一滑板（521）上固定設置有定位輥組，所述的定位輥組包括兩組斜向外上方傾斜布置的第一托輥組件（522），所述的第一安裝架體（51）上設置有用于避讓所述定位輥組的第二避讓孔，所述定位輥組的上方設置有與所述的第一滑板（521）滑動連接的第一推板（524），所述的第一滑板（521）上設置有用于驅動所述的第一推板（524）的第六驅動機構； 兩個所述的第一滑板（521）通過過渡板（53）相連，所述的過渡板（53）和第一安裝架體（51）之間設置有用于驅動所述的過渡板（53）前后移動的第七驅動機構； 所述的后輪定位單元包括第二安裝架體（61），所述的第二安裝架體（61）內設置有兩個結構相同，且左右對稱布置的后輪定位部件（62）；所述的后輪定位部件（62）包括第二托輥組件（621），所述的第二安裝架體（61）上滑動設置有縱跨在所述第二托輥組件（621）上的第二推板（623），所述的第二安裝架體（61）和第二推板（623）之間設置有用于驅動所述的第二推板（623）左右滑動的第八驅動機構； 所述的車輛提升單元（2）包括提升平臺（21），所述提升平臺（21）的左、右兩端分別設置有縱跨在所述滑臺（1）上的提升架體（22），所述的提升架體（22）和提升平臺（21）之間設置有用于帶動所述的提升平臺（21）上下移動的第二驅動機構； 所述的滑臺（1）包括底架，所述的底架包括分別位于所述換電單元（7）前、后兩側的橫梁（111），所述的橫梁（111）上滑動設置有第一托架（12），所述的底架上設置有用于驅動所述的第一托架（12）左右移動的第一驅動機構； 當所述的換電單元（7）下降到最低位置時，所述第一托架（12）的上側面位于所述換電單元（7）的上方； 所述的電池移載單元（3）包括縱跨在所述滑臺（1）上的主架體，所述的主架體內滑動設置有移載部件（32），且所述的主架體和移載部件（32）之間設置有用于帶動所述的移載部件（32）上下移動的第三驅動機構； 所述的移載部件（32）包括移載架體，所述的移載架體包括第二連接架（3211），所述第二連接架（3211）的上端和下端分別設置有第二頂架（3212）和第二托架（3213）； 所述的移載架體上位于所述的第二托架（3213）的上方滑動設置有移載手臂（322），所述的移載手臂（322）和移載架體之間設置有用于驅動所述的移載手臂（322）前后移動的第四驅動機構； 所述的移載手臂（322）上設置有用于夾持電池的夾持組件（3223）； 第七驅動機構動作，根據車輛的型號調整定位輥組和換電單元（7）之間的距離，從而使定位輥組和換電單元（7）之間的距離與車輛前輪到電池之間的距離相等； 第二，車輛開到換電平臺上，直至車輛的前輪被定位在定位輥組上；然后第六驅動機構和第八驅動就同時動作，在左右方向上對車輛進行對中，從而使換電單元7與車輛的電池對齊，即電池換電單元（7）的正上方； 第三，提升單元的第二驅動機構動作，帶動提升平臺（21）上升，從而將車輛整體提起，然后換電單元（7）升高，對車輛上的電池進行拆卸；與此同時滑臺（1）的第一驅動機構動作，帶動第一托架（12）移動至所述換電單元（7）的前后兩側； 第四，電池拆卸完成之后，換電單元（7）下降，由于所述換電單元（7）下降到下限位置時，所述第一托架（12）的上側面位于所述換電單元的上方，因此最終該電池會由第一托架（12）承托，換電單元（7）的上側面與所述的電池脫離； 第五，第一驅動機構動作，通過第一托架（12）帶動被拆卸下來的電池向左側移動；當所述的第一托架（12）移動至左側極限位置時，所述電池移載單元（3）的第二托架（3213）會插入到所述電池的下方； 第六，第三驅動機構動作，帶動移載部件（32）整體向上移動，直至第二托架（3213）與電池貨架（4）中的某一層的空置的充電位對齊，與此同時夾持組件（3223）中的夾持氣缸動作，所述的夾持組件（3223）對電池進行縱向夾緊；然后移載手臂（322）將待充電的電池移動到電池貨架（4）中空置的充電位上； 第七，夾持組件（3223）中的夾持氣缸動作，所述的夾持組件（3223）釋放電池；然后第四驅動電機（3231）動作，帶動移載手臂（322）縮回；然后第三驅動機構動作，帶動移載部件（32）整體上下移動，直至所述第二托架（3213）與電池貨架（4）中的某一放置有充電完成電池的充電位對齊，然后第四驅動電機（3231）動作，從而移載手臂（322）伸出；然后夾持組件（3223）中的夾持氣缸動作，對該充電完成的電池進行夾緊；然后將該充電完成電池移動到第二托架（3213）上； 第八，第三驅動機構動作，帶動移載部件（32）整體向下移動，從而將該充電完成的電池放置在第一托架（12）上；然后第一驅動機構動作，將該電池移動到換電單元（7）的正上方； 第九，換電單元（7）升高，并將該電池安裝到車輛上，完成換電操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島科捷機器人有限公司，其通訊地址為：266000 山東省青島市高新區錦榮路321號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。